各位大俠,我有個(gè)問題想問問大家。
目的：結(jié)合PLC和觸摸屏及相關(guān)硬件構(gòu)建一個(gè)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
要求:1.開啟電源時(shí)步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)即角0,X0為原點(diǎn)
         2.輸出Y0為控制步進(jìn)電機(jī)信號(hào),Y1為方向(即輸出為五個(gè)角度:0為角0,步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)20度即為角1,步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)40度即為角2,步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)60度即角3,步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)
      80度即角4,步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)100度為即角5
     3. 由外部開關(guān)量輸入即X10有信號(hào)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)為角1,X11有信號(hào)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)為角2,X12有信號(hào)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)為角3,X13有信號(hào)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)到
        對應(yīng) 為角4
     4.如果按順序有信號(hào)那是沒什么的,問題是電機(jī)如果現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)到角3(由角0啟轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)),如果下一個(gè)信號(hào)為X10(此信號(hào)不一定)即電機(jī)要回到角1(反轉(zhuǎn)),如果下一個(gè)信號(hào)為X13
       (此信號(hào)不一定)即電機(jī)要回到角4(正轉(zhuǎn)),如果全部沒信號(hào)輸入即電機(jī)要回到角0,(如果每次旋轉(zhuǎn)都要回到角0,旋轉(zhuǎn)時(shí)間可能不夠),問題是輸入信號(hào)不一定,所以輸出也不一定,
             為正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn), 即電機(jī)不知怎么控制呀?請教各位大師了,望能
        得到指點(diǎn),謝了