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jackal
索馬里海盜
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12樓  發(fā)表于: 2009-06-21 12:41
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引用第10樓dl2006于2009-06-21 08:18發(fā)表的  :

樓主這人不厚道啊,明明你傳上來的附件紅色部分就是這樣的[= 0  K0 ],站長好心幫你重傳展開在上面讓大家看的直觀些好一起討論,你卻說是站長傳上來后才變的,呵呵,楊公真是好心沒人領(lǐng)情啊......
sjm213
有小知識，無大學(xué)問。
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13樓  發(fā)表于: 2009-06-21 13:03
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引用第8樓jxjalxf于2009-06-21 07:04發(fā)表的  :
感謝兄弟們的指點(diǎn)，不好意思由于是第一次發(fā)貼求助，所以有些東西不知道，那個(gè)圖片被二樓的兄弟放上來后就變了，下面我重新發(fā)過，紅色的
那個(gè)地方是一個(gè)比較指令，其中D160是表示一個(gè)升降軸的伺服電機(jī)，但我不知道為什么伺服電機(jī)每次動作時(shí)都會有這個(gè)比較指令，哪位能幫我解
答下么，多謝了！


.......


為什么每次都要比較，這需要結(jié)合設(shè)備工作來分析。
以下是我猜測，不一定準(zhǔn)確。
該電機(jī)有多步動作，并且在每步動作到位停止后，還有其他軸進(jìn)行動作。
這樣講每步動作進(jìn)行編號，放在地址D160中，該地址不僅能夠驅(qū)動電機(jī)，還能夠分辨出電機(jī)進(jìn)行到了哪步動作。通過比較D160，該段程序知道了電機(jī)所在位置，則可命令別的電機(jī)啟動動作。

所以在設(shè)備動作時(shí)監(jiān)控以下您的程序看看吧！
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    rj6979
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    14樓  發(fā)表于: 2009-06-21 18:37
    不懂，要好好學(xué)
    chabeiyuwo
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    15樓  發(fā)表于: 2009-06-22 15:13
    我猜測D160為伺服地址。本例中等于k0應(yīng)是表示伺服電機(jī)位置應(yīng)在0位置時(shí)才能執(zhí)行下一步。
    jxjalxf
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    16樓  發(fā)表于: 2009-06-23 09:40
    衷心感謝各位的熱心解答。
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