lq139588
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-04 12:27
求助:電機(jī)傳動(dòng) 有點(diǎn)振蕩

請(qǐng)教：電機(jī)傳動(dòng)，有時(shí)可以(1%)，有時(shí)有點(diǎn)振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉(zhuǎn)速是額定值1500轉(zhuǎn)，

是機(jī)械問(wèn)題，還是調(diào)PID,還是干擾,

工況比較穩(wěn)定,就是這個(gè)速度下運(yùn)行,負(fù)載穩(wěn)定沒(méi)有突變


懷疑是干擾

但電流波動(dòng)有點(diǎn)大
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-04 17:18
樓住沒(méi)有說(shuō)是什么電機(jī)，如果是普通電機(jī)的話好象不用調(diào)整PID，看樣子是伺服電機(jī)了，是伺服電機(jī)的要調(diào)增益什么的，二樓所說(shuō)是普通馬達(dá)。
（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。