lq139588
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 280 點(diǎn)
下載積分: 693 分
在線時(shí)間: 407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-11-12
查看lq139588的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-07-04 12:27
求助:電機(jī)傳動(dòng) 有點(diǎn)振蕩

請(qǐng)教：電機(jī)傳動(dòng)，有時(shí)可以(1%)，有時(shí)有點(diǎn)振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉(zhuǎn)速是額定值1500轉(zhuǎn)，

是機(jī)械問(wèn)題，還是調(diào)PID,還是干擾,

工況比較穩(wěn)定,就是這個(gè)速度下運(yùn)行,負(fù)載穩(wěn)定沒(méi)有突變


懷疑是干擾

但電流波動(dòng)有點(diǎn)大
tangrenbo
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看tangrenbo的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-07-04 13:03
有沒(méi)有看是不是軸承不好。可以用螺絲刀頂馬達(dá)軸承處然后耳朵對(duì)住手柄聽(tīng)聲音看有沒(méi)有雜音
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個(gè)
工控威望: 6798 點(diǎn)
下載積分: 9012 分
在線時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-07-04 17:18
樓住沒(méi)有說(shuō)是什么電機(jī)，如果是普通電機(jī)的話好象不用調(diào)整PID，看樣子是伺服電機(jī)了，是伺服電機(jī)的要調(diào)增益什么的，二樓所說(shuō)是普通馬達(dá)。
（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。
jdq65981
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jdq65981的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-07-04 18:21
估計(jì)你的傳動(dòng)時(shí)間比較之后，機(jī)械慣性比較強(qiáng)吧，建議調(diào)整PID參數(shù)試試
lq139588
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 280 點(diǎn)
下載積分: 693 分
在線時(shí)間: 407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-11-12
查看lq139588的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-07-05 17:27
直流電機(jī)

處理了一下干擾   好點(diǎn)  偶爾超

平穩(wěn)運(yùn)行一小時(shí)   有時(shí)波動(dòng)比較厲害3%了,有十多分鐘

感覺(jué)比較脆弱
lq139588
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 280 點(diǎn)
下載積分: 693 分
在線時(shí)間: 407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-11-12
查看lq139588的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-07-06 12:32
...........................................