bhbsky1982
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-26 21:14
怎樣實(shí)現(xiàn)編碼器的閉環(huán)控制？

我手上有一個(gè)項(xiàng)目，鐵板定長(zhǎng)剪切，具體配置是FX1N-60MT+觸摸屏+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來(lái)我用的系統(tǒng)沒(méi)有加編碼器，只用伺服在鐵板上沒(méi)油不打滑時(shí)精度還行，萬(wàn)一有油會(huì)打滑的情況下定長(zhǎng)就不準(zhǔn)了，用編碼器裝在從動(dòng)輪上檢測(cè)不失為一個(gè)辦法，只是在PLC編程上有一點(diǎn)困難，請(qǐng)高手不吝指教，謝謝！
我沒(méi)有作過(guò)這樣的程序，想來(lái)想去都覺(jué)得實(shí)現(xiàn)完全閉環(huán)比較困難了。不知各位大蝦有何高見(jiàn)，請(qǐng)多多指教！
luyuemin
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-26 21:19
控制精度要求？速度多少？
bhbsky1982
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-26 21:29
精度正負(fù)0.5MM,速度40米每分,伺服電機(jī)高速要開(kāi)到1500轉(zhuǎn)
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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3樓  發(fā)表于: 2009-07-26 21:43
要是這樣的話(huà)，用閉環(huán)反饋方式有點(diǎn)困難，樓主可以不用伺服系統(tǒng)，用變頻器加運(yùn)動(dòng)控制卡即可實(shí)現(xiàn)，推薦用Danfoss公司生產(chǎn)的FC302變頻器加運(yùn)動(dòng)控制模塊，用運(yùn)動(dòng)控制模塊定位指令即可實(shí)現(xiàn)，而且還可以省掉MR-J3-A。
以上僅供參考！
[ 此帖被回憶依然最美在2009-07-27 18:30重新編輯 ]
jinjian007
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4樓  發(fā)表于: 2009-07-28 22:06
觸摸屏+定長(zhǎng)控制器+閉環(huán)控制+編碼器檢測(cè)，做運(yùn)動(dòng)控制，速度0～100M/min可調(diào)，輸送不停止的情況下連續(xù)定長(zhǎng)剪切
聯(lián)系我：jinjian022392@yahoo.com.cn
qq:534235563