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a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-19 11:34
隔天開機(jī)后 原本設(shè)頂1000脈沖走30CM 結(jié)果有偏差 可是在運行的時候又能保持，且不會偏差~~~只是在每天開關(guān)機(jī)又變化...客戶每天早上都要重新調(diào)一次機(jī)....要被轟炸了 各位兄臺救命啊 有可能是什么問題呢？機(jī)械傳動那部分有問題嗎？
chenlf
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-19 13:13
重新調(diào)一次機(jī)是指調(diào)哪兒？要用斷電保存寄存器。
yusanlong045
天涯路 孤客行 問誰與共？
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-19 13:26
1調(diào)機(jī)是調(diào)整哪一部分？數(shù)值的設(shè)定嗎？數(shù)值是保存在斷電的寄存器嗎？2也可能是機(jī)械配合間隙的問題！熱脹冷縮也可能導(dǎo)致開機(jī)的偏差！
fcq417
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-19 16:21
有沒有初始脈沖問題，在程序中稍作改變，開機(jī)運行就初始脈沖，將輸出脈沖清零應(yīng)該沒有問題了。出現(xiàn)第一次不正確可能是停機(jī)的時候有脈沖記憶。
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yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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4樓  發(fā)表于: 2009-08-19 20:01
你做一個回原點呀！
這個人很懶，什么也沒有留下！
chhailj
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5樓  發(fā)表于: 2009-08-19 21:49
應(yīng)該是沒有做好回零  就是樓上說的回原，開機(jī)走一遍回零就OK了吧
a8897044
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6樓  發(fā)表于: 2009-08-20 16:19
重新調(diào)一次機(jī) 是因為走的距離跟原來不一樣了 生產(chǎn)人員要重新設(shè)定一次脈沖對應(yīng)的距離 比如原來設(shè)的值是900 走1M  發(fā)生偏差900走了0.9M 為了走到1M  就重新調(diào)了下設(shè)定值
a8897044
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7樓  發(fā)表于: 2009-08-20 16:20
我是沒做回原點......我用兩個DDRVI指令 一個指令正方向 另一個反方向...
a8897044
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8樓  發(fā)表于: 2009-08-20 16:23
因為是老機(jī)型 做了好幾年了 都還穩(wěn)定 都是這樣做的
qinchenglim
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9樓  發(fā)表于: 2009-08-20 16:28
請你設(shè)計一個帶原點回歸的系統(tǒng),每次開機(jī)都找原點,這樣就不會發(fā)生走位偏差的問題了,我們用的系統(tǒng)都帶原點回歸,幾乎很少發(fā)生走位偏差的事情.
王先生
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10樓  發(fā)表于: 2009-08-20 22:01
樓主的伺服是安裝什么機(jī)械上? 整個運行過程敘述詳細(xì)點最好。
usermichael
Michael
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11樓  發(fā)表于: 2009-08-20 22:29
可能是原點漂移了！指定原點，開機(jī)先回原點!
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