就是這個意思“先按啟動按鈕,正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時候(電機(jī)負(fù)載的時候電流不能小于零),轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到自動上去,還是按原來的方向運(yùn)行,當(dāng)電流到零的時候(電機(jī)沒負(fù)載),需要下降一點(diǎn)在往相反的方向繼續(xù)運(yùn)行(下降要時間控制),就這樣來回運(yùn)行,往高手指點(diǎn)下!謝謝!(正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)一個電機(jī),下降需要一個電機(jī))會的麻煩把程序圖黏貼上,謝謝!