現(xiàn)在小弟碰到如下故障現(xiàn)象：平網(wǎng)括刀用到安川伺服，型號是SGDM-30ADA，刮刀復(fù)位到零位后起動刮刀，起始點編碼器個數(shù)為430，終點編碼器個數(shù)為4970，而再次從起點開始刮時，編碼器還是顯示為430，但是實際位置卻向終點方向偏移了1CM左右，同時終點也向另一邊偏移1CM左右，但是到終點時編碼器顯示個數(shù)仍是4970，這樣刮刀的實際行程還是沒有變的。在下查了機械與電氣的外圍都沒有問題，也不存在有干擾現(xiàn)象。個人認(rèn)為是伺服零點漂移了，不知對否？要如何解決？請各位高手指教！

問題已搞定，原來是藏在機架里面的同步帶磨損打滑所致。謝謝樓上回得的兩位朋友。