現(xiàn)在小弟碰到如下故障現(xiàn)象：平網(wǎng)括刀用到安川伺服，型號(hào)是SGDM-30ADA，刮刀復(fù)位到零位后起動(dòng)刮刀，起始點(diǎn)編碼器個(gè)數(shù)為430，終點(diǎn)編碼器個(gè)數(shù)為4970，而再次從起點(diǎn)開(kāi)始刮時(shí)，編碼器還是顯示為430，但是實(shí)際位置卻向終點(diǎn)方向偏移了1CM左右，同時(shí)終點(diǎn)也向另一邊偏移1CM左右，但是到終點(diǎn)時(shí)編碼器顯示個(gè)數(shù)仍是4970，這樣刮刀的實(shí)際行程還是沒(méi)有變的。在下查了機(jī)械與電氣的外圍都沒(méi)有問(wèn)題，也不存在有干擾現(xiàn)象。個(gè)人認(rèn)為是伺服零點(diǎn)漂移了，不知對(duì)否？要如何解決？請(qǐng)各位高手指教！

你用的是什么控制方式  位置  還是  速度  轉(zhuǎn)矩   我想應(yīng)該是位置吧   你的上位機(jī)是PLC還是定位模塊   是不是累計(jì)殘留脈沖的問(wèn)題啊  30ADA的控制管腳里面有清除累計(jì)脈沖的管腳你試試看  僅是個(gè)人意見(jiàn)  不知道能不能管用  如果不起作用但是絕對(duì)不會(huì)影響別的功能更不會(huì)影響到硬件，我們單位經(jīng)常用  伺服系統(tǒng)  你試試看   在不行就問(wèn)問(wèn) 伺服客服  

可能是復(fù)位零位的檢測(cè)開(kāi)關(guān)有問(wèn)題或位置跑了，調(diào)整一下就可以了。

問(wèn)題已搞定，原來(lái)是藏在機(jī)架里面的同步帶磨損打滑所致。謝謝樓上回得的兩位朋友。

這種問(wèn)題我們這里也經(jīng)常碰到，一般都是機(jī)械上的問(wèn)題，刮刀上同步帶不是很好，還是鏈條好。