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再次謝謝樓上兩位高手,那請麻煩幫我分析分析。在那個(gè)步進(jìn)梯形圖里面那個(gè) MOV K20 D230 就是每次給那個(gè)步進(jìn)馬達(dá)的脈沖,然后到第二張圖,M180就是自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下捕捉到X2的脈沖就驅(qū)動(dòng)M58也就是我需要更改的那個(gè)步進(jìn)馬達(dá),然后定位完成復(fù)位M8172,然后再等候下一個(gè)脈沖捕捉再給它20個(gè)脈沖前進(jìn)一格.直到達(dá)到預(yù)定的次數(shù)D200才停止.在這樣的程序里面我應(yīng)該如何插?在哪里插 MOV K40 D230 或者M(jìn)OV K60 D230 進(jìn)去呢?后面?zhèn)魃先サ氖侨砍绦?