封心絕戀
測試測量設(shè)備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 2412 分
在線時(shí)間: 408(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-31
最后登錄: 2024-01-30
查看封心絕戀的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-02-07 16:46
各位大哥，你們好，我們工廠現(xiàn)在有一臺機(jī)器，是用運(yùn)動(dòng)控制卡來控制伺服的，現(xiàn)在問題是，回原點(diǎn)的時(shí)候，原點(diǎn)燈沒有亮伺服就自己停下來了，伺服驅(qū)動(dòng)器也沒有報(bào)錯(cuò)，原點(diǎn)信號燈也沒有亮（y軸做上下運(yùn)動(dòng)，Y軸在中限原點(diǎn)位，下降到下限，然后上升到原點(diǎn)處）所用伺服是帶剎車的伺服
ygr0718
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 1463 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-06
最后登錄: 2024-12-09
查看ygr0718的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-02-07 21:26
應(yīng)該同控制系統(tǒng)設(shè)置的位移值有關(guān)，原點(diǎn)信號燈只是一個(gè)到達(dá)位置后確認(rèn)的作用而已。停滯是靠位移值確定。肯定是運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移值）設(shè)置錯(cuò)誤。建議1.將伺服位置重新歸零2.設(shè)置正確位移值（不得超過極限）
封心絕戀
測試測量設(shè)備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 2412 分
在線時(shí)間: 408(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-31
最后登錄: 2024-01-30
查看封心絕戀的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-02-08 08:22
我們同樣的程式，同樣的參數(shù)設(shè)置，在另外一臺機(jī)上面可以運(yùn)行的，另外此機(jī)臺線路也更換過，原點(diǎn)傳感器也換過