哪位大俠有三菱plc的閘門控制程序啊，麻煩給我發(fā)一份啊。程序要求能夠控制閘門的啟閉，開(kāi)度，糾偏，下滑提升。我的郵箱：longrenx@126.com，不勝感激！
具體控制要求如下：

雙吊點(diǎn)啟閉機(jī)
輸入元件及控制點(diǎn)明細(xì)表
序 號(hào)    控制項(xiàng)目    元   件    數(shù)量    性    質(zhì)    備    注
1    超壓指示    壓力繼電器    1    開(kāi)關(guān)量    
2    欠壓指示    壓力繼電器    1    開(kāi)關(guān)量    
3    液位超高    液位繼電器    1    開(kāi)關(guān)量    
4    液位超低    液位繼電器    1    開(kāi)關(guān)量    
5    油污染指示    壓力繼電器    1    開(kāi)關(guān)量    
6    油泵起動(dòng)    按鈕    1    開(kāi)關(guān)量    不過(guò)PLC
7    油泵停止    按鈕    1    開(kāi)關(guān)量    
8    緊急停止    按鈕    1    開(kāi)關(guān)量    
9    啟門操作    按鈕    1    開(kāi)關(guān)量    
10    人工糾偏    按鈕    2    開(kāi)關(guān)量    
11    閉門操作    按鈕    1    開(kāi)關(guān)量    
12    閘門上限位    行程開(kāi)關(guān)    1    開(kāi)關(guān)量    
13    閘門下限位    行程開(kāi)關(guān)    1    開(kāi)關(guān)量    
14    油缸位移檢測(cè)    位移傳感器    ２    模擬或數(shù)字    
15    電源啟動(dòng)    空氣開(kāi)關(guān)    1        

輸出元件及控制點(diǎn)明細(xì)表表
序 號(hào)    元 件    工作電壓    性質(zhì)    備 注
1    啟門電磁鐵（1）    DC24V    1、3同時(shí)動(dòng)作    
2    閉門電磁鐵（2）            
3    啟門壓力選擇電磁鐵（3）    DC24V    2、4同時(shí)動(dòng)作    
4    閉門壓力選擇電磁鐵（4）            
5    糾偏電磁鐵Ⅰ    DC24V    高位油缸通電    
6    糾偏電磁鐵Ⅱ    DC24V        
7    啟門指示燈    DC24V        不過(guò)PLC？
8    閉門指示燈    DC24V        不過(guò)PLC？
9    故障報(bào)警燈    DC24V        觸摸屏畫(huà)面區(qū)分故障性質(zhì)
10    電源指示燈    DC24V        可以不過(guò)PLC
11    油泵工作燈    DC24V        

電磁鐵動(dòng)作表
序號(hào)    動(dòng) 　　　　 作    YA1    YA2    YA3    YA4    YN5    YA6
1    啟門（活塞桿退回）    ＋    －    ＋    －        
2    閉門（活塞桿伸出）    －    ＋    －    ＋        
3    油泵啟動(dòng)、卸荷、待機(jī)    －    －    －    －    －    －
4    閘門開(kāi)啟糾偏                    快缸側(cè)通電
５    閘門關(guān)閉糾偏                    慢缸側(cè)通電

雙吊點(diǎn)控制要求

1.    啟閉門狀態(tài)超壓（1）閉合，立即停機(jī)，油泵停轉(zhuǎn)，聲光報(bào)警，觸摸屏顯示故障標(biāo)識(shí)。
2.    啟、閉狀態(tài)開(kāi)始后5秒若（2）不閉合，說(shuō)明系統(tǒng)欠壓，先聲光報(bào)警，延時(shí)10秒后停機(jī)，油泵停轉(zhuǎn)，聲光報(bào)警，觸摸屏顯示故障標(biāo)識(shí)。
3.    加油過(guò)多（3）閉合，禁止閘門啟、閉動(dòng)操作，聲光報(bào)警，觸摸屏顯示故障標(biāo)識(shí)。
4.    油位過(guò)低（4）閉合，若為閘門啟、閉狀態(tài)，應(yīng)立即停機(jī)，油泵停轉(zhuǎn)；若為待機(jī)狀態(tài)，禁止閘門啟、閉操作。聲光報(bào)警，觸摸屏顯示故障標(biāo)識(shí)。
5.    濾油器阻塞，（5）閉合，聲光報(bào)警，觸摸屏顯示故障標(biāo)識(shí)，等待處理。
6.    按下緊急按鈕所有操作取消，油泵停轉(zhuǎn)。
7.    油泵起動(dòng)、停止工作狀態(tài)互鎖。
8.    閘門啟、閉操作互鎖
9.    （12）、（13）閉合說(shuō)明閘門位移超限，立即停止啟閉操作（油泵不停轉(zhuǎn)），聲光報(bào)警，觸摸屏顯示故障標(biāo)識(shí)。正向運(yùn)動(dòng)操作禁止，只能反向運(yùn)動(dòng)。