jvckeyu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 948 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-07
最后登錄: 2023-09-18
查看jvckeyu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-03 13:12
如題，里面只有自動(dòng)，手動(dòng)還沒(méi)有寫(xiě)，第一個(gè)自編作業(yè)，請(qǐng)多指教
  這機(jī)子現(xiàn)在用繼電器的，圖紙?jiān)鐩](méi)了；工作流程：機(jī)械手下（行程開(kāi)關(guān)）——吸料（時(shí)間）——手上（行程）——手左行（行程）——手下（行程）——放料（時(shí)間）——手上（行程）——手右行（行程）——網(wǎng)架左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停烘料（時(shí)間）——后艙門(mén)開(kāi)（行程）——網(wǎng)架繼續(xù)左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停網(wǎng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)（時(shí)間）——網(wǎng)架右快行（行程）——網(wǎng)架右慢行、后艙門(mén)關(guān)（行程）——網(wǎng)架右停、網(wǎng)鏈停（行程），然后機(jī)械手接著進(jìn)行第二個(gè)循環(huán)
[ 此帖被jvckeyu在2011-11-23 11:29重新編輯 ]
houjunli12
我愛(ài)工控
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個(gè)
工控威望: 488 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-20
最后登錄: 2019-01-26
查看houjunli12的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-03 15:09
看了啊，為什么不用步進(jìn)變呢?步進(jìn)指令做程序好檢查點(diǎn)，你要指點(diǎn)什么，你那里不懂啊，截圖上來(lái)問(wèn)，你給個(gè)程序，沒(méi)電氣圖紙，沒(méi)工作流程，誰(shuí)馬上看的懂啊，別人還懶的看
jvckeyu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 948 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-07
最后登錄: 2023-09-18
查看jvckeyu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-03 16:13
引用
引用第1樓houjunli12于2010-06-03 15:09發(fā)表的  :
看了啊，為什么不用步進(jìn)變呢?步進(jìn)指令做程序好檢查點(diǎn)，你要指點(diǎn)什么，你那里不懂啊，截圖上來(lái)問(wèn)，你給個(gè)程序，沒(méi)電氣圖紙，沒(méi)工作流程，誰(shuí)馬上看的懂啊，別人還懶的看

呵呵，剛學(xué)編程步進(jìn)還不會(huì)，這機(jī)子現(xiàn)在用繼電器的，圖紙?jiān)鐩](méi)了；工作流程倒是有：機(jī)械手下（行程開(kāi)關(guān)）——吸料（時(shí)間）——手上（行程）——手左行（行程）——手下（行程）——放料（時(shí)間）——手上（行程）——手右行（行程）——網(wǎng)架左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停烘料（時(shí)間）——后艙門(mén)開(kāi)（行程）——網(wǎng)架繼續(xù)左快行（行程）——網(wǎng)架左慢行（行程）——網(wǎng)架停網(wǎng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)（時(shí)間）——網(wǎng)架右快行（行程）——網(wǎng)架右慢行、后艙門(mén)關(guān)（行程）——網(wǎng)架右停、網(wǎng)鏈停（行程），然后機(jī)械手接著進(jìn)行第二個(gè)循環(huán)。
謝謝樓上的老師