首先我感謝大家的回答! 我的步進(jìn)是做直線運(yùn)動(dòng)的,我以一個(gè)原點(diǎn)為基準(zhǔn)開(kāi)始進(jìn)行單一方向的運(yùn)動(dòng),以達(dá)到我的測(cè)試要求,但是當(dāng)我對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試完后還得讓其反轉(zhuǎn)回到基準(zhǔn)點(diǎn)上,可是我的基準(zhǔn)點(diǎn)每次都可能有所偏差,精度不夠。硗馕易龅臏y(cè)試主要就是將電機(jī)移動(dòng)的位置轉(zhuǎn)換為實(shí)際距離所以要求精度比較高)