現(xiàn)小弟做了一個(gè)程序驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置移動(dòng)，但是原點(diǎn)位置總是偏差太大，我要的精度在0.5mm以?xún)?nèi)，不知大家有沒(méi)有比較好的復(fù)位方式，請(qǐng)大家指點(diǎn)下~~~~~~~~~~~~~~~

你步進(jìn)電機(jī)前加減速頭，比例適當(dāng)就能停的位置精準(zhǔn)。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令，減速時(shí)間適當(dāng)。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分也要設(shè)置合理。很多因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的性能，如果不合理會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)的丟步。既然使用了步進(jìn)電機(jī)，那你要考慮你的工藝速度。有時(shí)步進(jìn)電機(jī)是不能滿(mǎn)足你的加工速度的。

對(duì)，樓上說(shuō)得對(duì)，關(guān)鍵是你的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)是什么，是好是梯形的基本上就準(zhǔn)了，還要考慮傳感器的位置這些因素！

首先我感謝大家的回答!  我的步進(jìn)是做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，我以一個(gè)原點(diǎn)為基準(zhǔn)開(kāi)始進(jìn)行單一方向的運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到我的測(cè)試要求，但是當(dāng)我對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試完后還得讓其反轉(zhuǎn)回到基準(zhǔn)點(diǎn)上，可是我的基準(zhǔn)點(diǎn)每次都可能有所偏差，精度不夠�。�另外我做的測(cè)試主要就是將電機(jī)移動(dòng)的位置轉(zhuǎn)換為實(shí)際距離所以要求精度比較高）

信號(hào)也有個(gè)處理時(shí)間啊  速度要分段

原點(diǎn)信號(hào)附近你在給個(gè)近原點(diǎn)信號(hào)，速度降低，基本上重復(fù)精度就高了，或者你用光纖來(lái)定位原點(diǎn)，最好別用普通的限位