我是用FX2N-48MT來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)。在用PLSR指令時(shí)遇到一些問(wèn)題,望高手指教一下:
指令如下
DPLSR K20000 K2635 K130 Y0,此時(shí)PLC無(wú)法發(fā)出脈沖,當(dāng)我把K130改為K118時(shí),
其他的都沒(méi)有改動(dòng),此時(shí)PLC就可以正常發(fā)送脈沖。
如果按照計(jì)算,加減速時(shí)間應(yīng)該是在22.5到107.8之間。(90000/20000)*5=22.5<=加減速時(shí)間<=2635*818/20000=107.8,
我設(shè)置的兩個(gè)加減速時(shí)間都大于107.8,按道理來(lái)說(shuō)PLC都不可以發(fā)脈沖,但是為什么K118就行呢?是不是我的想法想錯(cuò)了?
還有沒(méi)有其他設(shè)置加減速時(shí)間的辦法?