半成品區(qū)輸送過來的物料的間距是不規(guī)則的,通過中間的四段皮帶來糾正拉距.這樣必然輸送機(jī)速度不會同步,物件在輸送過程中可能會偏離,建議中間四段輸送機(jī)不要,直接用機(jī)械手.前段用擋板定位,機(jī)械手去抓物件,加速至與前物件等距,保持與成品輸送機(jī)同步速度,下降放物件,然后再回去抓物件,重復(fù)上述過程
希望對你有所幫助
樓主留言:
那怎么判斷已追蹤至與前物件等距了呢?前物件肯定是一直輸送的。在追蹤過程中也是運(yùn)動的,這樣做難度不是比輸送帶的還高?