zl499566458
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 635 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺(tái)伺服電機(jī)做卷繞運(yùn)動(dòng)，其中一臺(tái)電機(jī)速度固定，另外一臺(tái)做跟隨同步運(yùn)動(dòng)。它們之間有一個(gè)張力桿通過(guò)張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個(gè)概念。
想通過(guò)張力編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)第二臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機(jī)的轉(zhuǎn)速用PID的關(guān)系聯(lián)系起來(lái)呢

先前看到網(wǎng)上的資料說(shuō)  對(duì)偏差值進(jìn)行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過(guò)程當(dāng)中張力桿正好水平，那么此時(shí)的偏差值應(yīng)該是0  這樣的話PID輸出值也應(yīng)該是
0了   這個(gè)很迷惑  。。。。。
希望哪個(gè)好心的大俠為我撥開(kāi)迷霧
suuy79
燒不死的鳥(niǎo)就是鳳凰
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 558 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 18120 分
在線時(shí)間: 342(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-15
最后登錄: 2024-09-20
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 347 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-23
最后登錄: 2020-06-16
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數(shù):42
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 347 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-23
最后登錄: 2020-06-16
查看wisexdh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-03-28 15:54
不知對(duì)lz是否有所幫助?
承接電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、調(diào)試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
jik.zhang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-03-28 16:00
對(duì)不起我路過(guò)，我只知道溫度需要PID。
waitalone
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對(duì)pid控制不了解
gk1234
有反饋，才控制
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 1160 點(diǎn)
下載積分: 8765 分
在線時(shí)間: 163(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-06
最后登錄: 2024-09-18
查看gk1234的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機(jī)有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調(diào)
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計(jì)算出轉(zhuǎn)速來(lái)才能控制電機(jī)
PID要用增量式