lzhpsky
工控小菜鳥
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1045 個(gè)
工控威望: 1151 點(diǎn)
下載積分: 2796 分
在線時(shí)間: 767(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-02
最后登錄: 2024-10-16
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 11:50


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動(dòng)按鈕伺服會(huì)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉(zhuǎn)動(dòng)了3圈中途停止了，設(shè)定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動(dòng)按鈕，伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈？
二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2819 個(gè)
工控威望: 4446 點(diǎn)
下載積分: 213570 分
在線時(shí)間: 3177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-11-14
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-20 12:18
為什么不好好去看看指令幫助呢？？？那里里面有詳細(xì)的指令實(shí)例�。�
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2819 個(gè)
工控威望: 4446 點(diǎn)
下載積分: 213570 分
在線時(shí)間: 3177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-11-14
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-20 12:24
個(gè)人實(shí)例��！希望對(duì)你有所幫助！
  
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24588 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-05-20 12:58
將速度變更為0
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
lxf01059511
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 206 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-15
最后登錄: 2018-03-29
查看lxf01059511的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-05-20 17:18
復(fù)位Q0.0
lzhpsky
工控小菜鳥
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1045 個(gè)
工控威望: 1151 點(diǎn)
下載積分: 2796 分
在線時(shí)間: 767(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-02
最后登錄: 2024-10-16
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-05-20 17:55
謝謝各位師傅，第2個(gè)問題怎么做，伺服怎么記憶當(dāng)前停止時(shí)的位置，比如運(yùn)行中暫停伺服的運(yùn)行，再啟動(dòng)時(shí)繼續(xù)走完剩下的距離。這個(gè)動(dòng)作流程怎么做呢？高速計(jì)數(shù)記錄Q0.0發(fā)出的脈沖數(shù)嗎？請(qǐng)指教，謝謝