麥斯
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-05 16:46
我現(xiàn)在用臺達(dá)的EH2PLC控制伺服電機(jī)，控制電機(jī)走一定的行程，伺服運動完成后沒有感應(yīng)信號，位置控制，但不知道怎么判別它是否已經(jīng)走完預(yù)先設(shè)置的行程，然后走下一個行程，是有特殊寄存器讀它的狀態(tài)嗎？請大家指教
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-05 16:47
M1029
這個人很懶，什么也沒有留下！
jx_einstein
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-05 16:47
特殊寄存器中有脈沖發(fā)送完成位的。查一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-05 16:48
M1029,或者，家個比較指令，當(dāng)達(dá)到你的設(shè)定值時。執(zhí)行下一條。停留時間需要超過一個掃描周期～
成功的路上需要幫助
麥斯
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-06 16:18
多謝，呵呵
232497244
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-08 23:23
M1029,
M1030
完成標(biāo)志嘛
yuliang928
先做人后做事
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6樓  發(fā)表于: 2011-09-30 12:15
Y0輸出的話，M1029在脈沖發(fā)送完成后會ON
Y1輸出的話，M1030在脈沖發(fā)送完成后會on
chen_0106
深圳市雷姆自動化設(shè)備有限公司
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7樓  發(fā)表于: 2011-09-30 14:16
也可定義伺服的輸出為定位完成，輸入到PLC。
深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動化控制方案，代理臺達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。