電阻焊
拜師學(xué)藝，不恥下問，
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 484 點
下載積分: 5182 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2009-07-27
最后登錄: 2024-12-23
查看電阻焊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服，設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動，設(shè)備要求具有機械原點，現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式，第一，采用接近開關(guān)作為設(shè)備原點（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點，即工作轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到達到現(xiàn)場使用要求，此時可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點，且這個原點可以根據(jù)工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招啊）
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個
工控威望: 437 點
下載積分: 5931 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-03-16
最后登錄: 2023-07-19
查看gsj791898717的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-05 22:10
我想這個應(yīng)該好做吧 首先手動點動伺服到達需要的原點  點擊設(shè)置次位置為原點    相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)清零  然后實時讀取編碼器數(shù)值 采用告訴計數(shù)計算當(dāng)前走的值 進行相應(yīng)的計算即可
lbs871201
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 137 點
下載積分: 741 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2011-09-19
最后登錄: 2015-07-17
查看lbs871201的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-06 09:37
看手冊啊
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 448 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-11-15
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-06 11:35
一般都是采用第一種，第二種還真沒試過
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-23
查看idiot的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-06 13:53
這個問題決定于伺服，（個人只了解三菱），如果是用MR-E系列的，就一定要一個感應(yīng)器做為原點，每次開機的時候都要回一次原點（這是必須的，指令用DZRN（三菱））。這個系列的伺服比較便宜，3000多。
如果是用J3系列的，這個問題就很容易解決。5000多。
（MR-E系列是用相對編碼器，J3系列是用絕對編碼器）
（以上是個人意見）
yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 474 個
工控威望: 10132 點
下載積分: 11461 分
在線時間: 420(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2024-12-23
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-07 08:13
理論上，向一個方向，會有累計誤差的喲！
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-07 09:33
這個很好做的啊。守先在怎么程序做原點也是相對性的，你先按照接近開關(guān)復(fù)原點，在清除當(dāng)前的脈沖為0，在做一個運行一個位置的程序，運行多遠可以在觸模里設(shè)定。你就當(dāng)此時是原點就行了。只要你在觸模里邊改這個位置，原點那里都行的。