電阻焊
拜師學(xué)藝，不恥下問，
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-05 20:58
第一次接觸伺服，設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺，伺服電機(jī)帶蝸輪蝸桿作圓周運(yùn)動，設(shè)備要求具有機(jī)械原點(diǎn)，現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式，第一，采用接近開關(guān)作為設(shè)備原點(diǎn)（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點(diǎn)，即工作轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到達(dá)到現(xiàn)場使用要求，此時可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點(diǎn)，且這個原點(diǎn)可以根據(jù)工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招�。�
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-05 22:10
我想這個應(yīng)該好做吧 首先手動點(diǎn)動伺服到達(dá)需要的原點(diǎn)  點(diǎn)擊設(shè)置次位置為原點(diǎn)    相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)清零  然后實(shí)時讀取編碼器數(shù)值 采用告訴計數(shù)計算當(dāng)前走的值 進(jìn)行相應(yīng)的計算即可
lbs871201
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-06 09:37
看手冊啊
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-06 11:35
一般都是采用第一種，第二種還真沒試過
idiot
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-06 13:53
這個問題決定于伺服，（個人只了解三菱），如果是用MR-E系列的，就一定要一個感應(yīng)器做為原點(diǎn)，每次開機(jī)的時候都要回一次原點(diǎn)（這是必須的，指令用DZRN（三菱））。這個系列的伺服比較便宜，3000多。
如果是用J3系列的，這個問題就很容易解決。5000多。
（MR-E系列是用相對編碼器，J3系列是用絕對編碼器）
（以上是個人意見）
yuaiwu
wemhoener
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-07 08:13
理論上，向一個方向，會有累計誤差的喲！
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-07 09:33
這個很好做的啊。守先在怎么程序做原點(diǎn)也是相對性的，你先按照接近開關(guān)復(fù)原點(diǎn)，在清除當(dāng)前的脈沖為0，在做一個運(yùn)行一個位置的程序，運(yùn)行多遠(yuǎn)可以在觸模里設(shè)定。你就當(dāng)此時是原點(diǎn)就行了。只要你在觸模里邊改這個位置，原點(diǎn)那里都行的。