mogee
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 244 點(diǎn)
下載積分: 951 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-31
最后登錄: 2024-12-05
查看mogee的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-02 18:41
使用三菱FX-20GM ，進(jìn)行兩軸定位控制，兩軸手輪參數(shù)一致，X軸手輪所發(fā)送的脈沖正常，Y軸手輪所發(fā)脈沖不正常，一會(huì)有，一會(huì)多發(fā)脈沖，一會(huì)少發(fā)脈沖，一會(huì)又沒(méi)有脈沖，已經(jīng)排除了手輪和連線的問(wèn)題，不知道是什么問(wèn)題，江湖救急啊。。
idiot
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 745 分
在線時(shí)間: 104(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-23
查看idiot的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-02 18:59
通過(guò)電腦監(jiān)控和特殊寄存器，看PLC是否發(fā)出相應(yīng)的脈沖。
通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器，看是否接收到相應(yīng)的脈沖。
我以前遇到的問(wèn)題是信號(hào)干擾
還有一個(gè)是里面的銅線因?yàn)椴粩啾粡澢锩娴你~線折斷，導(dǎo)致信號(hào)丟失。
[ 此帖被idiot在2013-04-02 20:03重新編輯 ]
文存福寶
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 534 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-01
最后登錄: 2013-04-23
查看文存福寶的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-02 19:26
看出來(lái)的是否正常，換個(gè)位看一下，可確定根本！
gumeng
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 974 個(gè)
工控威望: 2385 點(diǎn)
下載積分: 5596 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-10
最后登錄: 2024-12-22
查看gumeng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-02 19:28
按樓上說(shuō)的看看脈沖數(shù)是否一致，然后看看是不是機(jī)械丟步造成的。
現(xiàn)承接各類電氣自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)，改造及維修。
mogee
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 244 點(diǎn)
下載積分: 951 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-31
最后登錄: 2024-12-05
查看mogee的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-03 12:01
問(wèn)題已經(jīng)解決了，主要是XY軸的第42號(hào)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。