絕對(duì)位置系統(tǒng)在斷電后，編碼器會(huì)記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉(zhuǎn)動(dòng)離開關(guān)機(jī)前的角度，然后再開機(jī)，系統(tǒng)是否會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置不是關(guān)機(jī)前位置而會(huì)讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)？

不會(huì)，絕對(duì)位置控制都會(huì)設(shè)置一個(gè)原點(diǎn)，并且在開機(jī)以前都會(huì)要回原點(diǎn)，不然就像你說(shuō)的人為的改變了機(jī)械位置再去運(yùn)行就亂了。

絕對(duì)位置編碼器不是通常的增量式編碼器，可以理解成一個(gè)機(jī)械式千分表，馬達(dá)轉(zhuǎn)到不同的位置千分表有會(huì)指示不同的位置，即使斷電了，馬達(dá)被轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)后編碼器位置也會(huì)跟著動(dòng)，等下次上電后編碼器會(huì)把現(xiàn)在的位置告訴驅(qū)動(dòng)器，這就是絕對(duì)位置編碼器。
而普通增量式編碼器位置值是累加上去的，數(shù)值保存在寄存器里，一旦斷電后被動(dòng)過(guò)寄存器值和位置就不對(duì)應(yīng)了。

可是絕對(duì)位置系統(tǒng)只要伺服電池不掉電，開機(jī)時(shí)系統(tǒng)向伺服讀取當(dāng)前位置，如果沒(méi)丟失原點(diǎn)，是可以不用回原點(diǎn)的啊

斷電后由電池保存編碼器實(shí)際位置，如果人為轉(zhuǎn)動(dòng)了也能記錄下來(lái)
每次上電后需要讀取下編碼器保存的位置信息就行了

理論上是這樣，可是現(xiàn)實(shí)維修中有時(shí)碰到開機(jī)后未做任何軸移動(dòng)，卻出現(xiàn)伺服誤差過(guò)大的報(bào)警

我想找機(jī)會(huì)在正常機(jī)上做實(shí)驗(yàn)

我也來(lái)學(xué)點(diǎn)，順便混個(gè)熟

是可以記憶轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，我做過(guò)好多臺(tái)機(jī)器都是用的絕對(duì)位置控制，樓主放心用吧。