2010wjj
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-12 09:07
產(chǎn)品隨意放置，工業(yè)相機(jī)拍照一下，伺服旋轉(zhuǎn)找產(chǎn)品定位點(diǎn)停止。  這程序怎么編寫了 ，，
封心絕戀
測(cè)試測(cè)量設(shè)備
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-12 11:01
定位用運(yùn)動(dòng)控制卡做
jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-12 12:07
相機(jī)拍出照片是像素坐標(biāo)，把相機(jī)的坐標(biāo)和要執(zhí)行的機(jī)構(gòu)坐標(biāo)統(tǒng)一，相機(jī)發(fā)什么樣的數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)就到什么樣的位置
胡祥圣
級(jí)別: 探索解密
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3樓  發(fā)表于: 2014-07-12 12:46
那是CCD視覺定位技術(shù)
2010wjj
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-12 14:24
謝謝  各位 ，可否詳細(xì)點(diǎn)點(diǎn)
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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5樓  發(fā)表于: 2014-07-12 21:26
先用相機(jī)定位XYR,輸出相對(duì)或絕對(duì)的坐標(biāo)，然后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按坐標(biāo)執(zhí)行！
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
hgican
代理臺(tái)達(dá)，三菱
級(jí)別: 家園�？�
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6樓  發(fā)表于: 2014-07-12 22:58
用相機(jī)定位XYR,輸出相對(duì)或絕對(duì)的坐標(biāo)，然后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按坐標(biāo)執(zhí)行使得在CCD中可以顯示該產(chǎn)品有固定規(guī)律的圖片，并在CCD視覺定位系統(tǒng)中對(duì)該圖片進(jìn)行設(shè)置，如注冊(cè)圖片，與當(dāng)前圖片比對(duì)，并通過(guò)對(duì)比的相似度來(lái)糾正坐標(biāo)。
xjynzlp
你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世
級(jí)別: 家園�？�
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7樓  發(fā)表于: 2014-07-13 07:54
圖片：
這個(gè)控制的關(guān)鍵是你的相機(jī)采集坐標(biāo)的信息，如果這個(gè)信息采集的及時(shí)、準(zhǔn)確。用伺服的控制方式（兩軸或者三軸）是沒有一點(diǎn)問題的。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯(lián)系方式。
聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控
shi2999
不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強(qiáng)勁的動(dòng)力
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8樓  發(fā)表于: 2014-07-13 08:15
引用
引用第2樓jx_einstein于2014-07-12 12:07發(fā)表的  :
相機(jī)拍出照片是像素坐標(biāo)，把相機(jī)的坐標(biāo)和要執(zhí)行的機(jī)構(gòu)坐標(biāo)統(tǒng)一，相機(jī)發(fā)什么樣的數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)就到什么樣的位置

正確