燉土豆
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 4905 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-19 19:33
齒輪比1000個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉(zhuǎn)時(shí)頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉(zhuǎn)時(shí)頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常�？山裉觳恢趺戳�，正轉(zhuǎn)時(shí)絲杠走200毫米，反轉(zhuǎn)時(shí)就接近201了，監(jiān)控PLC發(fā)脈沖正常可伺服就是始終反轉(zhuǎn)增加一點(diǎn)，具體應(yīng)該是發(fā)了40000個(gè)脈沖，反轉(zhuǎn)實(shí)際走的應(yīng)該是40195個(gè)脈沖的距離，沒(méi)辦法在反轉(zhuǎn)程序里每段減了65個(gè)脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒(méi)有大神給解釋一下啊
1935807118
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 659 個(gè)
工控威望: 846 點(diǎn)
下載積分: 2006 分
在線時(shí)間: 322(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-09-19
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-19 19:44
引用
引用樓主燉土豆于2015-04-19 19:33發(fā)表的 脈沖相同的情況下，伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)走位不一致 :
齒輪比1000個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉(zhuǎn)時(shí)頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉(zhuǎn)時(shí)頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常�？山裉觳恢趺戳�，正轉(zhuǎn)時(shí)絲杠走200毫米，反轉(zhuǎn)時(shí)就接近201了，監(jiān)控PLC發(fā)脈沖正�？伤欧褪鞘冀K反轉(zhuǎn)增加一點(diǎn)，具體應(yīng)該是發(fā)了40000個(gè)脈沖，反轉(zhuǎn)實(shí)際走的應(yīng)該是40195個(gè)脈沖的距離，沒(méi)辦法在反轉(zhuǎn)程序里每段減了65個(gè)脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒(méi)有大神給解釋一下啊

把PLSY指令改成DRVA或DRVI指令試下看.
liujian-weng
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 494 個(gè)
工控威望: 681 點(diǎn)
下載積分: 12171 分
在線時(shí)間: 2516(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-13
最后登錄: 2024-09-18
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-04-19 20:04
機(jī)械問(wèn)題
zz2679493
三十而立
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 14881 分
在線時(shí)間: 272(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-04-19 22:05
可能干擾，調(diào)整伺服脈寬參數(shù)試試
ypy1001
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 370 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-19
最后登錄: 2024-06-14
查看ypy1001的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-04-19 22:11
換個(gè)驅(qū)動(dòng)器試試，我以前也遇過(guò)，換個(gè)驅(qū)動(dòng)器就好了
燉土豆
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 4905 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-04-21 18:16
引用
引用第3樓zz2679493于2015-04-19 22:05發(fā)表的  :
可能干擾，調(diào)整伺服脈寬參數(shù)試試

謝了啊，俺明天試試
燉土豆
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 4905 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-04-21 18:18
引用
引用第4樓ypy1001于2015-04-19 22:11發(fā)表的  :
換個(gè)驅(qū)動(dòng)器試試，我以前也遇過(guò)，換個(gè)驅(qū)動(dòng)器就好了

先用三樓建議，還不行俺就換換試試，謝了啊
塞上煙波biy
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 4253 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-16
最后登錄: 2024-01-18
查看塞上煙波biy的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-04-22 09:05
每隔一段時(shí)間清空下伺服脈沖，監(jiān)控下每個(gè)來(lái)回伺服脈沖是否有累加趨勢(shì)，你的電纜用的是什么？曾經(jīng)遇到過(guò)這樣的問(wèn)題，脈沖輸出電纜要用屏蔽性強(qiáng)一點(diǎn)的，還有輸出電源和脈沖電源最好分開(kāi)采用2個(gè)電源，脈沖輸出電纜附近不要走強(qiáng)電，如果單純是電氣問(wèn)題，上述幾個(gè)情況基本可以解決了