shf123
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-30 14:11
伺服電機在用一年半左右時間前挺正常的�，F(xiàn)在有時可運作幾天，有時才運作十幾分鐘就報警了，伺服顯示錯誤代碼出現(xiàn)過AL009、AL024、AL025查了一下，分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯誤；編碼器內(nèi)部錯誤....可什么參數(shù)也沒有動過？應該怎么辦？
892777011
級別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-30 15:46
可能是電機的編碼器壞了，有同樣的電機就換一個試試
mfjsx
專業(yè)非標自動化設備工程開發(fā)
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-30 18:01
以下幾種可能；
1、編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
東華數(shù)字
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-31 08:30
引用
引用第2樓mfjsx于2015-07-30 18:01發(fā)表的  :
以下幾種可能；
1、編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。

承上所述
1、換電機
2、換編碼器信號線
xingzb2
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-31 08:44
如果你的電機是隨工作臺運動的，那么編碼器斷線的可能性極大
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2015-07-31 12:48
編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。