絮亂風清
絮亂風清
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 229 點
下載積分: 1974 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2016-11-25
最后登錄: 2024-12-19
查看絮亂風清的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 11:53
1.伺服電機驅動器所設置的電子齒輪比與步進電機驅動器所設置的細分數(shù)有啥區(qū)別？2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致，所造成的偏差是由PLC程序來補償，還是說由伺服驅動器內(nèi)部閉環(huán)反饋來補償？請教各位高手，謝謝！
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2896 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:52
１，伺服電子齒輪比 表示 上位發(fā)送的脈波(PUU)  乘以 電子齒輪比  等于 伺服內(nèi)部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式


步進電機的細分數(shù) 是原本的步進角再做的細分割倍數(shù),通常二相步進而言,步進角1.8度，細分數(shù)10，就是再細10倍，變成0.18度 => 對應一個命令脈沖
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:25重新編輯 ]
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2896 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:55
２，伺服追隨誤差　停止時幾乎為０，等速時中等，加減速時最大！要看你的應用需要消去哪一種？
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:01重新編輯 ]
382613925
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 1363 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2016-08-10
最后登錄: 2019-02-26
查看382613925的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-19 19:18
1.伺服電機驅動器所設置的電子齒輪比與步進電機驅動器所設置的細分數(shù)有啥區(qū)別？請教各位高手，謝謝！
當為位置控制時，伺服驅動器齒輪比是為了匹配上位機（一般指脈沖數(shù)量）與機械拖動部分（直線運動和旋轉運動）之間的實際位置，具體計算：一般的伺服驅動器說明書 上面都有
步進驅動器細分數(shù)也是這個意思，根據(jù)步距角進行計算


2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致，所造成的偏差是由PLC程序來補償，還是說由伺服驅動器內(nèi)部閉環(huán)來補償？
你設置的偏差是多少，超過你設置的偏差了沒有；發(fā)出的與反饋相差過大的話，一般是參數(shù)設置有問題（電子齒輪比）