大家好,這個生產(chǎn)線是這樣的,
1.它由5臺設(shè)備組成的一條自動化生產(chǎn)線,總長度20米,每臺機(jī)有2-8個伺服,不同段機(jī)臺有機(jī)器人,總臺數(shù)6個機(jī)器人等
2.控制要求:一個主操作觸摸屏為總控操作臺,對1-5臺機(jī)的運(yùn)行,監(jiān)控,手動調(diào)試,參數(shù)設(shè)置,報警等等需要可以控制及顯示。
3.組裝產(chǎn)品的規(guī)格是1-8#型號,當(dāng)我在觸摸屏輸入型號A1,各個機(jī)臺對應(yīng)A1產(chǎn)品等的位置數(shù)據(jù)等自動調(diào)好,對應(yīng)每臺機(jī)的自動調(diào)節(jié)夾具以及不同型號高度,位置,組裝動作,【因為有很多機(jī)械硬件高度是有伺服自動調(diào)節(jié)】,這個可以簡單的第一個Y點輸出控制4臺輸入,假如1-8#對應(yīng)每臺機(jī)X0-X10就可以實施換產(chǎn)自動調(diào)節(jié)
我認(rèn)為主要就是每臺機(jī)的手動調(diào)節(jié)功能,如果向大家說的手動任意機(jī)臺伺服的點動,會延遲等,這才是大問題,所以向大家征求意見,謝謝大家!