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wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

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樓主發(fā)表于: 2019-08-02 11:15

只看樓主 | 小中大

請問各位老師一個分揀線的問題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現(xiàn)在動作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達對應(yīng)位置再啟動氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣做的：例如CCD給我發(fā)6號出貨口時，我會從當(dāng)前位置開始每走到一個光電位置我計數(shù)一次，直到我走到第6個光電位置時、我就判斷到達我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師和大俠有什么好的提議？

小小蝸牛

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1樓發(fā)表于: 2019-08-02 13:44

只看該作者 | 小中大

如果速度基本不變，就可以用時間來鎖定位置，另外可以CCD掃碼識別將兩箱之間的距離拉大。就是主輸送線分段，CCD掃碼識別前一個速度，掃碼識別后一個速度，后面快。

樓主留言：

謝謝大師指點！我現(xiàn)在就是用時間來做的，當(dāng)從第一個光電位置開始計時，時間到了才啟用第二個光電開始檢測，但是會出現(xiàn)分錯的情況，偶而一箱或者是幾天才會出現(xiàn)一次這種情況，不知道怎么處理才好？？？

zhutaodtyy

級別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2019-08-02 16:23

只看該作者 | 小中大

CCD前的滾筒線與CCD后的滾筒線是同一個電機控制嗎？

樓主留言：

不是一個電機控制的，因為產(chǎn)線比較長，做了5段的，但是5段是一模一樣的，速度也是一樣的，所以兩箱貼近了就會出現(xiàn)交叉分錯了

wenliang

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3樓發(fā)表于: 2019-08-02 17:25

只看該作者 | 小中大

首先謝謝各位老師的指點！最近一直在網(wǎng)上查這方面的資料，剛好看到有一篇有寫到類似做法，但是所講的我還是不能理解，還請各位老師幫我看看可行不可行？在此先行謝過了！

seafar

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4樓發(fā)表于: 2019-08-02 20:28

只看該作者 | 小中大

圖片：

一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個寄存器保險點，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號（1-10），D1用來計數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個比方，CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5，同時把D2.0置位，，前進感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1），同時把D2.0復(fù)位（這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1，同時把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

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5樓發(fā)表于: 2019-08-03 08:50

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引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的 :
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個寄存器保險點，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號（1-10），D1用來計數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個比方，CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5，同時把D2.0置位，，前進感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1），同時把D2.0復(fù)位（這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1，同時把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

請問老師你的這個說法有驗證過嗎，不知道這行可行否，因為有可能每次來的產(chǎn)品都是一個出貨口，而且同時會有很多箱都會啟動那幾個光電（例如：同時有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的，而且是一箱接著一箱來的），這樣用上面的方法會不會有什么問題呢？

seafar

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6樓發(fā)表于: 2019-08-03 08:58

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引用第5樓wenliang于2019-08-03 08:50發(fā)表的 :

請問老師你的這個說法有驗證過嗎，不知道這行可行否，因為有可能每次來的產(chǎn)品都是一個出貨口，而且同時會有很多箱都會啟動那幾個光電（例如：同時有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的，而且是一箱接著一箱來的），這樣用上面的方法會不會有什么問題呢？

你自己想哪里不行再說，不然幫不了你

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keeplearning

mark

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7樓發(fā)表于: 2019-08-03 09:16

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引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的 :
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D3D4D5，用它20組也就是60個寄存器保險點，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號（1-10），D1用來計數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
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補充一下：需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類推，還需要一個組號寄存器比如說D100，光電感應(yīng)一次D100加1，以此來把各個箱子的數(shù)據(jù)進行分組寄存，當(dāng)D100=20時清零循環(huán)

樓主留言：

請問老師：為什么需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類推，其中D5.0，D8.0不是其他組在使用的嗎？

蘇碧湖砍柴人

人無我有，人有我精，人精我異

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8樓發(fā)表于: 2019-08-03 10:20

只看該作者 | 小中大

我來總結(jié)一下，4樓的這種方法不完全可行，因為如果兩個光電開關(guān)之間存在多個箱子的話就會出現(xiàn)計數(shù)錯誤，這也是5樓補充的問題，然后7樓的回應(yīng)正好解決了這個BUG，也就是說，如果剛好兩個箱子在兩個光電之間，必須要等前面一個箱子過去了，后面的箱子才能計數(shù)
其實有很多種方法都可以實現(xiàn)的，每個人的想法都不一樣，看個人思維

樓主留言：

請問老師：為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類推，這是什么原理呢，且這其中D5.0，D8.0不是其他組在使用的嗎，如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進去的時候、那第二箱豈不是不計數(shù)了？

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