天空流星
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24樓  發(fā)表于: 2019-08-10 10:53
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引用第20樓wenliang于2019-08-08 21:24發(fā)表的  :
設(shè)備已經(jīng)定型了,現(xiàn)在改結(jié)構(gòu)肯定是不可能的了,紙箱現(xiàn)在不會緊挨著一起來,中間還是有點(diǎn)距離的,現(xiàn)在正常的時候都正常,不正常的時候全部分錯位置,所以這才是關(guān)鍵、主要是沒有找到問題點(diǎn)在那,為什么會分錯、、、 [attachment=235986]


從這個結(jié)構(gòu)來說,只要出現(xiàn)兩個箱子挨到一起,或是一個傳感器出錯,就是一個箱子記了2次,就會不正常,出現(xiàn)分錯位置,而且不是一個,整體設(shè)計(jì)缺失自糾錯能力,不是你程序問題
wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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25樓  發(fā)表于: 2019-08-21 17:00
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引用第9樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22發(fā)表的  :
樓主要是還不明白,可以私我,我可以一步一步教你

請問老師 :為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進(jìn)去的時候(第一箱D2.0-D2.F沒有復(fù)位)、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了?
我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對不對,謝謝!
[ 此帖被wenliang在2019-08-21 17:26重新編輯 ]
wenliang
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26樓  發(fā)表于: 2019-08-21 17:08
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引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個寄存器保險(xiǎn)點(diǎn),前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號(1-10),D1用來計(jì)數(shù),傳感器感應(yīng)一次加一,D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個比方,CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5,同時把D2.0置位,,前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1),同時把D2.0復(fù)位(這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1,同時把D2.1復(fù)位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復(fù)位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

老師 我按照你給的思路寫了一小段程序,麻煩你給看看是否是你說的這樣子的呢?
蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
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27樓  發(fā)表于: 2019-08-21 17:36
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引用第25樓wenliang于2019-08-21 17:00發(fā)表的  :

請問老師 :為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進(jìn)去的時候(第一箱D2.0-D2.F沒有復(fù)位)、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了?
我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對不對,謝謝! [attachment=236390]

就是說如果兩個光電之間有多個箱子,前面的箱子過了當(dāng)前的光電,后面的箱子才能計(jì)數(shù),就是相互制約
你的編號不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會不復(fù)位?

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通,因?yàn)橄渥影ぴ谝黄鸸怆姼緟^(qū)分不了
wenliang
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28樓  發(fā)表于: 2019-08-21 18:52
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引用第27樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36發(fā)表的  :

就是說如果兩個光電之間有多個箱子,前面的箱子過了當(dāng)前的光電,后面的箱子才能計(jì)數(shù),就是相互制約
你的編號不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會不復(fù)位?

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通,因?yàn)橄渥影ぴ谝黄鸸怆姼緟^(qū)分不了

老師 您好!您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時,第二個箱子是不可能過X1是吧,一定要先等第一個箱子過了X1計(jì)完數(shù)了,第二個箱子才能進(jìn)到X1計(jì)數(shù)形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。

  
[ 此帖被wenliang在2019-08-22 08:12重新編輯 ]
蘇碧湖砍柴人
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29樓  發(fā)表于: 2019-08-22 08:48
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引用第28樓wenliang于2019-08-21 18:52發(fā)表的  :

老師 您好!您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時,第二個箱子是不可能過X1是吧,一定要先等第一個箱子過了X1計(jì)完數(shù)了,第二個箱子才能進(jìn)到X1計(jì)數(shù)形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 [attachment=236395] [attachment=236396]  

對,用上升沿,另外D2.0  D2.1  D2.2  ........的置位也要加條件,這是第一組,所以用最后一組來制約第一組
樓主留言:
非常感謝老師的指導(dǎo)!我準(zhǔn)備把之前的方案換下來,用老師說的這種方法去測試,再次謝謝老師!
文沙東
小菜鳥一枚
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30樓  發(fā)表于: 2019-09-26 15:51
這個思路是對的。
引用
引用第3樓wenliang于2019-08-02 17:25發(fā)表的  :
首先 謝謝各位老師的指點(diǎn)!最近一直在網(wǎng)上查這方面的資料,剛好看到有一篇有寫到類似做法,但是所講的我還是不能理解,還請各位老師 幫我看看可行不可行?在此先行謝過了! [attachment=235805]
gaoyingchun
GaoYingChun
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31樓  發(fā)表于: 2019-09-29 10:44
是我想的簡單了?


      
[ 此帖被gaoyingchun在2019-09-29 10:49重新編輯 ]
菜鳥學(xué)工控_1
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32樓  發(fā)表于: 2019-10-03 18:44
樓主我想問問這個節(jié)拍要求高嗎?我們是否可以換一個思路,就是在滾筒入料口位置加一個氣缸阻擋分料機(jī)構(gòu),一個箱子過去才放第二個,拉開箱子的距離,不要純靠程序去解決問題,電氣工程師不能包打天下,這個工藝我不是很了解,只是提一個思路供樓主參考
咯啵白菜1
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33樓  發(fā)表于: 2019-10-03 21:45
硬件上改善,想辦法分離,一車一桿類似
大與機(jī)器人
非標(biāo)自動化
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34樓  發(fā)表于: 2019-10-04 21:13
樓主問題解決了嗎
大與機(jī)器人科技有限公司
haveyou
以科技為動力,以質(zhì)量創(chuàng)發(fā)展。
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35樓  發(fā)表于: 2019-10-15 02:21
可不可以把10個位置做十個子程序,識別碼后對應(yīng)的子程序啟動,箱子到達(dá)觸發(fā)氣缸動作,后面在寫一些互鎖,不知道可不可行。
捷瑞斯智能科技(蘇州)有限公司長期從事非標(biāo)自動化設(shè)備研發(fā)與改造,有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

1.非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì), 結(jié)合機(jī)器人,人機(jī)HMI,變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、相機(jī)視覺等綜合應(yīng)用;
2.以客戶的利益和效益為出發(fā)點(diǎn)。
3.價(jià)格合理,設(shè)備性價(jià)比高。

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