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e23_di
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-01 15:51
信捷XDM-60T10,在原點(diǎn)處設(shè)置了原點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，沒(méi)有正負(fù)限位，分別用ZRN和DRVI指令試了下，感覺(jué)離原點(diǎn)位還是偏離一點(diǎn)點(diǎn)。不知哪位在現(xiàn)在條件下有什么可以改進(jìn)的方法？  
    
yerong
級(jí)別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-01 17:16
低速速度盡量慢  用前后分開(kāi)距離的兩個(gè)開(kāi)關(guān)作原點(diǎn)信號(hào)
e23_di
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-01 18:03
引用
引用第1樓yerong于2020-07-01 17:16發(fā)表的  :
低速速度盡量慢  用前后分開(kāi)距離的兩個(gè)開(kāi)關(guān)作原點(diǎn)信號(hào)

低速速度已經(jīng)很慢了，不是低速的問(wèn)題。原點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)就是一個(gè)傳感器，通過(guò)感應(yīng)這個(gè)傳感器使電機(jī)停止。現(xiàn)在就是感應(yīng)到上升沿，停止脈沖，緩降停止，離原點(diǎn)還是偏差一點(diǎn)點(diǎn)，不夠準(zhǔn)。
e23_di
級(jí)別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-01 21:03
1.zip (899 K) 下载次数:55 夾子不是處在水平位置，還差一點(diǎn)
xzl0594
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-01 23:05
感應(yīng)到之后在低速返向離開(kāi)感應(yīng)器，下降沿做停止信號(hào)
龍達(dá)工控萌新
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-01 23:32
次次回零都是這個(gè)位置么？ 是不是開(kāi)關(guān)裝的位置不合適
qwermhb
級(jí)別: 探索解密
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6樓  發(fā)表于: 2020-07-03 13:46
采用絕對(duì)值編碼器啊，感應(yīng)后減速然后停止在設(shè)定的位置 ，或者用一個(gè)光柵尺或者電阻尺 定位
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級(jí)別: 家園�？�
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7樓  發(fā)表于: 2020-07-03 13:49
引用
引用第6樓qwermhb于2020-07-03 13:46發(fā)表的  :
采用絕對(duì)值編碼器啊，感應(yīng)后減速然后停止在設(shè)定的位置 ，或者用一個(gè)光柵尺或者電阻尺 定位

這樣改，直接買個(gè)伺服電機(jī)可能還好點(diǎn)了
加油！
大臉貓飼養(yǎng)員
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8樓  發(fā)表于: 2020-07-03 14:02
如果不是感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝不合適，就是傳感器響應(yīng)時(shí)間有問(wèn)題。
詩(shī)無(wú)俗
工控一生
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9樓  發(fā)表于: 2020-07-07 11:20
試著將感應(yīng)開(kāi)關(guān)往前或往后移，一點(diǎn)一點(diǎn)挪，知道步進(jìn)在你想要的位置停下。他感應(yīng)到之后經(jīng)過(guò)一段很短的時(shí)間才停的下來(lái)，所以你要前置一點(diǎn)或后置一點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)
掙扎的學(xué)渣
清風(fēng)飄雪
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10樓  發(fā)表于: 2020-07-07 11:25
用中斷指令試試
泰山之石
A
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11樓  發(fā)表于: 2020-07-08 09:08
圖片：
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不知你步進(jìn)帶的是什么機(jī)構(gòu)，原點(diǎn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)的安裝位置及開(kāi)關(guān)的型號(hào)是什么樣的？所說(shuō)的差距是差多少？這是XC的
[ 此帖被namae在2020-07-08 09:20重新編輯 ]
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