• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
e23_di
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-07-08 10:32
引用
引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發(fā)表的  :
不知你步進帶的是什么機構(gòu),原點感應(yīng)開關(guān)的安裝位置及開關(guān)的型號是什么樣的?所說的差距是差多少?這是XC的

步過帶一個夾子氣缸,氣缸底座上有根螺絲,通過這觸發(fā)原點傳感器。原點感應(yīng)開關(guān)就是安裝在原點上,之前用單片機控制都是準(zhǔn)確停在原點。用的是XDMT60E
ddsloveme1
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 95 點
下載積分: 943 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2019-12-23
最后登錄: 2021-04-18
查看ddsloveme1的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-07-08 10:41
不怕費時的話,多次逼近
e23_di
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-07-13 10:58
有網(wǎng)友認為應(yīng)該這樣解決:啟動原點回歸-電機高速cw運行-原點傳感器on-電機ccw運行-原點傳感器off-電機低速cw運行-原點傳感器上升沿on電機停止。這個就是在沒有接近傳感器、限位開關(guān),只有原點傳感器的情況下最好的方式。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個
工控威望: 3675 點
下載積分: 8546 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2024-10-11
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-07-13 16:47
只要每次回原點都是相同的位置,你可以設(shè)置一個虛擬的原點到你想要的位置。
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2024-11-07
查看lrw123456的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-07-14 09:54
西門子運動控制的回零流程挺好用的,你可以自己寫,已正或者負方向運行搜索原點開關(guān),如果噴到硬限位就反方向運動搜索,碰到原點開關(guān)后再慢速反方向運動,知道原點開關(guān)的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫,挺精準(zhǔn),而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短,不需要長時間等待他回零到位。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(e23_di) 感謝分享!
    e23_di
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 33 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 3583 分
    在線時間: 60(小時)
    注冊時間: 2020-06-15
    最后登錄: 2021-07-21
    查看e23_di的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2020-07-14 11:26
    引用
    引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發(fā)表的  :
    西門子運動控制的回零流程挺好用的,你可以自己寫,已正或者負方向運行搜索原點開關(guān),如果噴到硬限位就反方向運動搜索,碰到原點開關(guān)后再慢速反方向運動,知道原點開關(guān)的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫,挺精準(zhǔn),而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短,不需要長時間等待他回零到位。

    西門子的還沒接觸過,現(xiàn)在用的是信捷的。現(xiàn)在是只有原點開關(guān),沒有設(shè)置硬限位。
    逆風(fēng)不慫
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 81 個
    工控威望: 154 點
    下載積分: 806 分
    在線時間: 126(小時)
    注冊時間: 2018-10-21
    最后登錄: 2024-10-24
    查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2020-07-14 13:44
    怎么判斷它不準(zhǔn),用它回原點的指令就可以了,如果每次回完原點后停的位置一樣,那就是你感應(yīng)器的位置要調(diào)啊。你用DRVI 回原的話,感應(yīng)到原點要STOP K1 啊,K0是緩?fù)!?/div>
    youzhiwei888
    電線電纜設(shè)備機械電器設(shè)計解決方案
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 342 個
    工控威望: 444 點
    下載積分: 1922 分
    在線時間: 144(小時)
    注冊時間: 2016-02-22
    最后登錄: 2024-11-10
    查看youzhiwei888的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2020-07-16 06:19
    用回原點指令
    原旭朋
    QQ6710897
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個
    工控威望: 276 點
    下載積分: 109 分
    在線時間: 53(小時)
    注冊時間: 2018-07-31
    最后登錄: 2024-10-07
    查看原旭朋的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2020-07-16 09:58
    如果每次回原點的位置都是一樣的,回原以后給一個補償位置DDRVI跑到你需要的位置不就好了?根據(jù)需求在選擇脈沖地址要不要清零。
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 2/2     Go