錦繡明天
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 937 分
在線時(shí)間: 264(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-10-04
最后登錄: 2024-12-12
查看錦繡明天的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-28 15:18
用三菱3u與步進(jìn)電機(jī)做一個(gè)定位控制，先以快速DRVI行進(jìn)一段距離完成后，用M8029啟動(dòng)下一段慢速DRVl指令，現(xiàn)出現(xiàn)快速轉(zhuǎn)慢速停頓明顯，有1秒左右沒有連貫性，何解呢？求高手指點(diǎn)。謝謝！
Lu
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
工控威望: 1209 點(diǎn)
下載積分: 3494 分
在線時(shí)間: 1215(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-12-20
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-28 16:09
不用那麼麻煩直接於慢速座標(biāo)位給慢速速度就好
走行第一段高速於慢速座標(biāo)位時(shí)直接給於慢速速度
執(zhí)行指令時(shí)不需切開就沒有所謂頓點(diǎn)
樓主留言：
工藝要這樣
[ 此帖被xiao_ming在2020-12-28 17:17重新編輯 ]
daihdn
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2024-12-10
查看daihdn的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-12-28 18:27
DRVI定位指令帶加減速時(shí)間，所以會(huì)看到有停頓的現(xiàn)象，如果不相要停頓時(shí)間，可以使用變速指令PLSV