zhou1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 148 點
下載積分: 647 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2016-06-28
最后登錄: 2024-09-04
查看zhou1985的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 10:49
各位大師：
請教一個問題，六關(guān)節(jié)機器人從A點抓到產(chǎn)品后，要求放到B點時需要保持產(chǎn)品原來的方向不變，這種情況該用哪個坐標(biāo)系？
暴躁小白兔
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 147 點
下載積分: 2615 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2021-05-11
最后登錄: 2024-09-19
查看暴躁小白兔的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-24 11:03
機器人說明書在哪里，底線在哪里
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1935 個
工控威望: 7480 點
下載積分: 86 分
在線時間: 435(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2024-09-19
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-24 11:36
工具坐標(biāo)系
czz674613079@163.com
yizhi2020
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個
工控威望: 191 點
下載積分: 606 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2023-10-23
最后登錄: 2024-08-08
查看yizhi2020的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-04-24 14:26
只要不是軸坐標(biāo)系都能做到吧。直角坐標(biāo)是最省事的