cheng2gang2
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樓主  發(fā)表于: 2008-12-02 19:22
本人采用三臺(tái)FX1N PLC利用并聯(lián)鏈接作六軸伺服定位，鏈接方式采用第三種鏈接即：D0--D7，M1000--M1063為主站，D10-- D17，M1064--M1127為1#站，D20-- D27，2#站，在運(yùn)行過(guò)程中1#站的Y0總是脈沖沒發(fā)送完畢，就停止發(fā)送脈沖，發(fā)送程式如下：

LD M1000    ON 主站對(duì)Z軸發(fā)送命令
OUT T10 K5   5 Z軸緩沖時(shí)間（設(shè)置位置和速度先于驅(qū)動(dòng)時(shí)間）
LD T10      ON Z軸緩沖時(shí)間
DIVA      D0        D1      Y0        Y2
            8000     7000    OFF    ON
而D8140 才6150就不發(fā)脈沖了，其間M1000沒有斷過(guò)電。Y2也一直O(jiān)N
搞了二天了，還是沒有找到問題。重試好多次D8140 一直在6100--6250之間。
注：D8140為Y0當(dāng)前位置。 
[ 此帖被cheng2gang2在2008-12-02 19:33重新編輯 ]
chenlf
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-03 08:23
沒理由呀,是不是還有其它程序影響到了.
chenlf
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2008-12-03 08:27
把1#站的其它程序刪掉試試
dengqianjun
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3樓  發(fā)表于: 2008-12-06 17:37
初學(xué)者,我也不懂