superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 11499 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-01-03
查看superme的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-16 18:50
速度慢的時候自動運(yùn)行正常，速度一快就報(bào)警。根據(jù)報(bào)警提示把所有設(shè)置問題都排除了一遍，無效果。伺服優(yōu)化后正常，但是斷電重啟后又出現(xiàn)這故障，優(yōu)化后又正常，重啟問題又出現(xiàn)。最后客戶建議加大位置環(huán)增益，解決問題。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(hsiung) 好貼好貼！
    g02010228
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 33 個
    工控威望: 201 點(diǎn)
    下載積分: 572 分
    在線時間: 46(小時)
    注冊時間: 2021-05-08
    最后登錄: 2024-12-13
    查看g02010228的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2023-01-12 11:00
    插眼，我也想學(xué)習(xí)一下
    lizhezhe
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 30 個
    工控威望: 137 點(diǎn)
    下載積分: 1264 分
    在線時間: 35(小時)
    注冊時間: 2020-06-23
    最后登錄: 2024-02-25
    查看lizhezhe的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2023-01-12 11:36
    報(bào)警原因是：跟隨誤差超過系統(tǒng)默認(rèn)的允許值出現(xiàn)的，我碰到過幾次，一般處理我是先伺服軟件自整定參數(shù)，一般都可以解決。解決不了----排查機(jī)械部件上固定的穩(wěn)定性，再不行就直接修改跟隨偏差的默認(rèn)值
    心飛揚(yáng)
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 29 個
    工控威望: 92 點(diǎn)
    下載積分: 5026 分
    在線時間: 53(小時)
    注冊時間: 2022-04-19
    最后登錄: 2025-01-03
    查看心飛揚(yáng)的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2023-01-12 13:10
    主要是機(jī)械傳動的剛性，需要調(diào)節(jié)這些參數(shù)，原始的參數(shù)是不適合這臺設(shè)備的，F(xiàn)ANUC、三菱有專門的伺服調(diào)整軟件，跟蹤顯示伺服負(fù)載的動態(tài)剛性
    yiyi5138
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 376 個
    工控威望: 553 點(diǎn)
    下載積分: 2855 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2009-04-25
    最后登錄: 2024-12-29
    查看yiyi5138的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2023-01-13 15:51
    慣性可能超調(diào)。減速看一下。
    qq51210075
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 8 個
    工控威望: 73 點(diǎn)
    下載積分: 147 分
    在線時間: 2(小時)
    注冊時間: 2022-10-09
    最后登錄: 2023-03-28
    查看qq51210075的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2023-03-25 19:02
    應(yīng)該是電機(jī)上面的負(fù)載和實(shí)際調(diào)試有出入，不能完美運(yùn)行，所以調(diào)整位置跟隨誤差值