jiangpcc
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 99 點
下載積分: 486 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2010-07-25
最后登錄: 2015-10-30
查看jiangpcc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-13 09:06
報錯代碼為20 檢查了伺服驅(qū)動器與電機的連接線，恢復后正常，但還是偶爾的報一下，但是斷電重啟可以恢復，請問前輩給點解決辦法！謝謝
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 687 個
工控威望: 839 點
下載積分: 1391 分
在線時間: 571(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2024-11-08
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-13 13:55
那應(yīng)該是驅(qū)動器報警了！
20是編碼器故障！檢查編碼器線！最好是對調(diào)，如果確認線路沒問題！就是編碼器壞了！
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-01-13 15:27
我也會出現(xiàn)這樣的問題，有可能就是編碼器線不好，驅(qū)動故障可能性比較小
syking1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 415 點
下載積分: 879 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2009-01-01
最后登錄: 2024-08-03
查看syking1234的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-01-14 21:46
我也遇到過這個問題
1、檢查編碼器線，最好能換根臨時的試一下
2、檢查伺服電機編碼器是否進油、灰或碼盤破損等
3、檢查伺服電機在上電時，是否有外力將伺服電機軸移動
syking1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 415 點
下載積分: 879 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2009-01-01
最后登錄: 2024-08-03
查看syking1234的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-01-15 12:53
補充下第3點，是在伺服軸靜止時，使能加載ON狀態(tài)下，電機軸是否在外力作用下被迫轉(zhuǎn)動
自由步伐4848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 127 點
下載積分: 20457 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2012-04-28
最后登錄: 2023-11-19
查看自由步伐4848的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-01-15 22:12
我也遇到過這個問題
檢查伺服電機編碼器是否進油、灰或碼盤破損等
後來更換馬達可以了