zsh340
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-24 15:22
請問各位師付們：
    伺服放大器更換電池時，把絕對值的電氣原點(diǎn)丟失了，放大器一上電就報警。請問絕對值的電氣原點(diǎn)歸零應(yīng)該怎么操作��？具體的操作步驟、、、、、、謝謝大家！
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
xuemingyue
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-25 14:31
在保證操作安全的前提下，手動機(jī)器到實(shí)際原點(diǎn)位置，然后想辦法使得程序上的數(shù)值和原點(diǎn)位置數(shù)值一致就可以了。一般設(shè)備上一個帶有回原點(diǎn)按鈕功能的
yibin5u
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-25 19:47
報25的話  多關(guān)幾次電就好了啊
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-26 09:24
引用
引用第1樓xuemingyue于2012-03-25 14:31發(fā)表的  :
在保證操作安全的前提下，手動機(jī)器到實(shí)際原點(diǎn)位置，然后想辦法使得程序上的數(shù)值和原點(diǎn)位置數(shù)值一致就可以了。一般設(shè)備上一個帶有回原點(diǎn)按鈕功能的

請問下這位師付：手動機(jī)械到達(dá)實(shí)際原位置后，如果程序中沒有原點(diǎn)回歸的話，我是否可以加一段原點(diǎn)回歸程序呢？
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-26 09:26
引用
引用第2樓yibin5u于2012-03-25 19:47發(fā)表的  :
報25的話  多關(guān)幾次電就好了啊



絕對值的電氣原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失了，關(guān)幾次電還是不行。一定要重新建立電氣原點(diǎn)位置才行，否則伺服找不到電氣原點(diǎn)將不會動作。
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dmh
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-26 10:31
引用
引用第3樓zsh340于2012-03-26 09:24發(fā)表的  :

請問下這位師付：手動機(jī)械到達(dá)實(shí)際原位置后，如果程序中沒有原點(diǎn)回歸的話，我是否可以加一段原點(diǎn)回歸程序呢？

手動原點(diǎn)回歸程序是必須需要的，在PLC里有【CH2 (Y4,Y5) 脈沖的當(dāng)前值〈Low word〉】----臺達(dá)PLC，這就是記錄脈沖的當(dāng)前值。手動把機(jī)器移到實(shí)際原點(diǎn)位置，【DMOV K0 D1375】那么這個位置就是電氣原點(diǎn)
不斷向前