各位大神，我這里現(xiàn)有一個(gè)FX2N PLC 連接著一臺(tái)1ms（0.001s）分辨率的定時(shí)器，定時(shí)器的輸出接PLC輸入。定時(shí)器信號(hào)控制伺服電機(jī)啟動(dòng)
現(xiàn)在我在調(diào)整定時(shí)器的時(shí)間2~3ms時(shí)，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間沒(méi)有變化，但調(diào)整量較大后（20ms）會(huì)變化比較大，這是不是掃描周期影響的輸出信號(hào)，怎么樣才可以消除掃描周期影響。
中斷+輸出實(shí)時(shí)刷新行嗎，輸出實(shí)時(shí)刷新怎么用？

別沉啊   

1ms 與 20ms  對(duì)控制上有差異嗎?

伺服電機(jī)啟動(dòng)停止，就不止這個(gè)時(shí)間吧。

很多東西電控可以達(dá)到，但機(jī)構(gòu)可以嗎?

肯定是有差異的，生產(chǎn)線速度6m/min ，1ms就是0.1mm的長(zhǎng)度，我的公差只有正負(fù)1mm，我覺(jué)得先解決了給伺服的信號(hào)的穩(wěn)定，才能考慮別的

引用

引用第2樓john42tw于2017-07-26 10:29發(fā)表的  :
1ms 與 20ms  對(duì)控制上有差異嗎?

伺服電機(jī)啟動(dòng)停止，就不止這個(gè)時(shí)間吧。

很多東西電控可以達(dá)到，但機(jī)構(gòu)可以嗎?

試一下HSCS指令。

謝謝，這是個(gè)方法，定時(shí)器輸出直接接x0，用高速計(jì)數(shù)，直接輸出給Y 不經(jīng)過(guò)掃描周期。感覺(jué)可以，我去試下

引用

引用第4樓jeffwang2011于2017-07-26 11:51發(fā)表的  :
試一下HSCS指令。

這個(gè)輸入只能用高速輸入點(diǎn)，普通輸入有5ms到10ms之間延時(shí)，
這種方式可以采用中斷，這個(gè)不受掃描周期的影響，如I0

引用

引用第3樓yd1472004于2017-07-26 10:49發(fā)表的  :
肯定是有差異的，生產(chǎn)線速度6m/min ，1ms就是0.1mm的長(zhǎng)度，我的公差只有正負(fù)1mm，我覺(jué)得先解決了給伺服的信號(hào)的穩(wěn)定，才能考慮別的

伺服的控制不是靠時(shí)間，而是靠脈波。
脈波的數(shù)量決定了距離。
單位時(shí)間脈波的數(shù)量決定了速度。
脈波發(fā)送與PLC掃描周期無(wú)關(guān)。

有PLC用時(shí)間繼電器干嘛  你的時(shí)間繼電器的線圈動(dòng)作時(shí)間也得有個(gè)8MS 到12MS這樣吧 本身就有一定的延時(shí)性  直接用PLC內(nèi)部的時(shí)間繼電器應(yīng)該會(huì)好點(diǎn)

PLC內(nèi)部的定時(shí)器不是也有1ms精度的嗎？難道是因?yàn)闆](méi)有觸摸屏，直接外部用個(gè)定時(shí)器，好方便調(diào)時(shí)間？但是我有個(gè)問(wèn)題沒(méi)想明白，PLC內(nèi)部1ms定時(shí)器是怎么刷新的？一般PLC的掃描周期不都要幾個(gè)毫秒的嘛，如果1ms的定時(shí)器一個(gè)掃描周期刷新一次，是不是精度沒(méi)法保證了，如果不受掃描周期影響，自身1ms刷新一次，這精度才可以保證吧！

最大會(huì)有兩個(gè)掃描周期的誤差

用高速輸入試試