[upload=1] [upload=1]臺車呼車PLC控制系統(tǒng)控制要求:
臺車呼車系統(tǒng)示意圖如下圖所示。其中電動運輸車供8個加工點使用,對車的控制要求如下:
臺車呼車系統(tǒng)未上電時,車停在某個加工點(也稱工位)。臺車呼車系統(tǒng)上電后,若無用車呼叫(也稱呼車)時,則各工位的批示燈全亮,表示各工位均可以呼車。當(dāng)工作人員按下某工位的呼車按鈕進(jìn)行呼車時,各工位的指示燈均滅,此時別的工位呼車無效,當(dāng)呼車工位號大于停車工位號時,小車自動向高位行駛,當(dāng)呼車工位號小于停車工位號時,小車自動向低位行駛,當(dāng)小車到達(dá)呼車工位時自動停車。停車時間為30S,供用車工位使用,此時,其它工位不能呼車。停車工位呼車時,小車不動。從安全角度出發(fā),停電后再來電時,小車不能自行啟動。