是劉六六哦
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機(jī)器人，客戶需求通過plc一鍵回原點(diǎn)，想請教下思路。謝謝各位大佬
留興常
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:12
問題描述不 清楚    PLC 控制機(jī)械手 去一個(gè)home點(diǎn)位      還是  控制機(jī)械手 進(jìn)行 軸回零  編碼器清零
樓主留言：
去home點(diǎn)      比如在控制過程中按下急停按鈕現(xiàn)在需要在當(dāng)前位置回home點(diǎn)   各種避讓要考慮進(jìn)去    這個(gè)時(shí)候怎么回比較好
渣渣暉
學(xué)海無涯，苦中作樂···
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-30 15:56
做當(dāng)前位置判斷，目的是能夠找到一個(gè)離機(jī)器人當(dāng)前最近且已知的點(diǎn)，然后move到這個(gè)已知點(diǎn)，之后你就可以通過走已知點(diǎn)去安全返回了，這個(gè)過程需要不斷完善。
Hello,你快樂嗎？
zhoushanyiye
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3樓  發(fā)表于: 2021-11-01 10:27
設(shè)個(gè)機(jī)器人原點(diǎn)，PLC給信號(hào)機(jī)器人讓回原點(diǎn)，機(jī)器人刀原點(diǎn)后反饋一個(gè)信號(hào)給PLC