h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問(wèn)題，給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn)，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒(méi)關(guān)係?伺服馬達(dá)換過(guò)了，驅(qū)動(dòng)器也換過(guò)了，但是還會(huì)發(fā)生
請(qǐng)問(wèn)大師們，會(huì)是哪裡的問(wèn)題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
yuxu99
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-11 16:18
一，線路有問(wèn)題
二，干擾造成的問(wèn)題
樓主留言：
請(qǐng)問(wèn)驅(qū)動(dòng)器接地線不接，會(huì)有什麼情況?
poorwer
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-11 19:52
地不接，干擾更大。查看D8340說(shuō)明不了什么，你要在伺服電機(jī)那邊看看是否接受到這么多脈沖。下載一個(gè)松下伺服軟件，用USB連上監(jiān)控一下。
樓主留言：
感謝~
我會(huì)去試試~!
xidde
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-12 17:08
脈沖線加屏蔽試試
樓主留言：
感謝！
libo
一滴汗水,一份收獲
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4樓  發(fā)表于: 2013-01-12 23:52
你用的什么品牌PLC？
樓主留言：
三菱fx3u
mmknet1988
工控就是一條不歸路。
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5樓  發(fā)表于: 2013-01-14 14:30
干擾問(wèn)題，在24V和脈沖點(diǎn)位加1.8千歐姆電阻試一下
樓主留言：
干擾的話不是只會(huì)多跑嗎?
所以也會(huì)有少跑的現(xiàn)象?
hnd123
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6樓  發(fā)表于: 2013-01-15 16:16
程序問(wèn)題，檢測(cè)D8340只能說(shuō)明，你當(dāng)次脈沖沒(méi)錯(cuò)。但是并不代表你的程序有沒(méi)有再次接通驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)象。建議檢查程序。
樓主留言：
好人！
evanzheng
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7樓  發(fā)表于: 2013-01-15 16:53
1.檢查下程式是否有問(wèn)題
2.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有接收到PLC所發(fā)出的脈沖量
3.伺服驅(qū)動(dòng)器是否有加電阻
4.干擾問(wèn)題
樓主留言：
熱心助人！
1294497603
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8樓  發(fā)表于: 2013-01-15 21:23
可能是干擾
lqp2220
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9樓  發(fā)表于: 2013-01-18 17:14
松下伺服可以設(shè)置面板顯示值為累積接收脈沖數(shù)。

可以對(duì)照下PLC發(fā)出的脈沖數(shù)，跟伺服接收到的脈沖數(shù)是不是一致。測(cè)幾次后應(yīng)該基本可以判斷。

應(yīng)該這類問(wèn)題都是干擾引起的可能性比較大。

樓主，若是解決了，麻煩在這通告聲大家，好讓我們也多知道點(diǎn)
樓主留言：
感謝！

有消息一定回報(bào)
zsh340
zsh340
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10樓  發(fā)表于: 2013-01-18 17:32
一，線路有問(wèn)題
二，干擾造成的問(wèn)題
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
jihaibinn009
相信自己，勇敢拼搏
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11樓  發(fā)表于: 2013-01-19 01:15
電磁干鬧，我遇到過(guò)這樣的問(wèn)題。
樓主留言：
好人！
請(qǐng)問(wèn)您是怎麼解決的?
謝謝~!
從事PLC，VC編程