愛(ài)你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-29 23:05
小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達(dá)，在工作中，伺服馬達(dá)發(fā)燙先跳50.4報(bào)警，我修改過(guò)PA09的增益后，改跳51.2報(bào)警，關(guān)電重啟后，前后運(yùn)動(dòng)一兩次后又跳51.2報(bào)警，小弟我檢查了伺服馬達(dá)的UVW，編碼器線(xiàn)，包括關(guān)電后用手去轉(zhuǎn)帶負(fù)載的馬達(dá)，能轉(zhuǎn)動(dòng)。50.4和51.2報(bào)警說(shuō)明書(shū)上說(shuō)是停止時(shí)熱過(guò)載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問(wèn)題呢？是否要加一個(gè)再生電阻去吸收停止時(shí)多余的電流？？？
路在腳下
宋志揚(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-30 09:13
大功率的好像是要外接電阻
mobis---16
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-30 09:56
P1,P2處添加一個(gè)再生放電電阻吧，鋁合金外殼的那種裝伺服旁邊很好用
樓主留言：
選擇再生電阻的話(huà)PA02這個(gè)參數(shù)怎么設(shè)定？？？
bojianzhang
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-30 10:13
JE200A 最好還是配2KW 的電機(jī)。
樓主留言：
2KW的空間裝不了，是老機(jī)器。
bojianzhang
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-30 10:20
當(dāng)然安裝再生電阻， 也很有效。
樓主留言：
選擇再生電阻的話(huà)PA02這個(gè)參數(shù)怎么設(shè)定？？？
bojianzhang
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-30 21:24
你可以外接MR-RB30試試，PA02 設(shè)為0005H。
ababy01
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6樓  發(fā)表于: 2016-06-30 23:04
嘗試外接剎車(chē)電組
petercai
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7樓  發(fā)表于: 2016-07-01 11:07
這個(gè)和再生電阻沒(méi)有什么關(guān)系的，AL50  AL51的報(bào)警一般是客戶(hù)的負(fù)載過(guò)大，電機(jī)扭矩選小了，還有可能是增益沒(méi)有調(diào)好
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huiyang
huiyang
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8樓  發(fā)表于: 2016-07-01 11:18
這可以隨便配的嗎？電機(jī)好多特性參數(shù)要和伺服對(duì)應(yīng)上。
玩家100
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9樓  發(fā)表于: 2016-07-01 20:49
調(diào)試手冊(cè)上有可能的原因和解決辦法，一個(gè)個(gè)去排查
692194569
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10樓  發(fā)表于: 2017-06-17 17:00
我是調(diào)整（減小）停止、加速時(shí)扭矩 搞定了