絮亂風清
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 11:53
1.伺服電機驅(qū)動器所設(shè)置的電子齒輪比與步進電機驅(qū)動器所設(shè)置的細分數(shù)有啥區(qū)別？2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致，所造成的偏差是由PLC程序來補償，還是說由伺服驅(qū)動器內(nèi)部閉環(huán)反饋來補償？請教各位高手，謝謝！
dh0010
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:52
１，伺服電子齒輪比 表示 上位發(fā)送的脈波(PUU)  乘以 電子齒輪比  等于 伺服內(nèi)部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式


步進電機的細分數(shù) 是原本的步進角再做的細分割倍數(shù),通常二相步進而言,步進角1.8度，細分數(shù)10，就是再細10倍，變成0.18度 => 對應(yīng)一個命令脈沖
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:25重新編輯 ]
dh0010
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-19 16:55
２，伺服追隨誤差　停止時幾乎為０，等速時中等，加減速時最大！要看你的應(yīng)用需要消去哪一種？
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:01重新編輯 ]
382613925
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-19 19:18
1.伺服電機驅(qū)動器所設(shè)置的電子齒輪比與步進電機驅(qū)動器所設(shè)置的細分數(shù)有啥區(qū)別？請教各位高手，謝謝！
當為位置控制時，伺服驅(qū)動器齒輪比是為了匹配上位機（一般指脈沖數(shù)量）與機械拖動部分（直線運動和旋轉(zhuǎn)運動）之間的實際位置，具體計算：一般的伺服驅(qū)動器說明書 上面都有
步進驅(qū)動器細分數(shù)也是這個意思，根據(jù)步距角進行計算


2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發(fā)送的脈沖數(shù)不一致，所造成的偏差是由PLC程序來補償，還是說由伺服驅(qū)動器內(nèi)部閉環(huán)來補償？
你設(shè)置的偏差是多少，超過你設(shè)置的偏差了沒有；發(fā)出的與反饋相差過大的話，一般是參數(shù)設(shè)置有問題（電子齒輪比）