company350
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現(xiàn)在用FX3G的PLC控制兩個(gè)軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個(gè)軸傳動(dòng)用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現(xiàn)在兩個(gè)軸聯(lián)動(dòng)，出現(xiàn)跑偏的象，
對(duì)應(yīng)的濾波和加消磁環(huán)，接地都做了的  還是沒有用 請(qǐng)各位指點(diǎn)
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機(jī)械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計(jì)沒有設(shè)好 每次給一個(gè)脈沖走的位置不一樣
adnnin
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個(gè) 豎向一個(gè)
ge4856254
級(jí)別: 探索解密
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:20
會(huì)不會(huì)因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)不一樣，在齒輪比計(jì)算時(shí)出現(xiàn)偏差之類的情況？
樓主留言：
這個(gè)應(yīng)該不會(huì) 之前也用同樣的機(jī)構(gòu) 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉(zhuǎn)控制 PA13 設(shè)定的0100  現(xiàn)在用的脈沖加方向參數(shù)已改為0101  機(jī)構(gòu)動(dòng)作沒有問題 現(xiàn)在就差定位不準(zhǔn)確了
cjm1234
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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4樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:30
定位不準(zhǔn)，先查驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器是否有間隙，通訊線接頭松動(dòng)，在把驅(qū)動(dòng)器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
級(jí)別: 探索解密
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個(gè)輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對(duì)好了，就沒問題了
樓主留言：
已經(jīng)量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
級(jí)別: 略有小成
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6樓  發(fā)表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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8樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計(jì)脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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9樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計(jì)算有誤
先按你計(jì)算的結(jié)果，比如輸入100mm所需的脈沖數(shù)做個(gè)定位
運(yùn)行一次，按實(shí)際走的距離重新計(jì)算
company350
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10樓  發(fā)表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現(xiàn)已經(jīng)解決了 里面一個(gè)參數(shù)改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發(fā)表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發(fā)表的  :
    謝謝各位 現(xiàn)已經(jīng)解決了 里面一個(gè)參數(shù)改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)