hongshouzhu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 357 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-31
最后登錄: 2024-08-31
查看hongshouzhu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-02 22:10
     今天給客戶調(diào)試程序時(shí)遇到了一個(gè)奇怪的問題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達(dá)ASDA-A2系列帶剎車伺服。運(yùn)用的是向?qū)Ю锩娴倪\(yùn)動(dòng)功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時(shí)同時(shí)剎車通電釋放。定位完成后，延時(shí)斷掉剎車后，PLC就會報(bào)警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會報(bào)故障。請看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個(gè)
工控威望: 20982 點(diǎn)
下載積分: 28515 分
在線時(shí)間: 1765(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-22
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-03 10:44
1 剎車不是你這么玩的
2 剎車斷電和PLC沒任何關(guān)系
3 PLC有故障拿軟件在線診斷根據(jù)故障做相應(yīng)的處理
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 35437 分
在線時(shí)間: 596(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-23
最后登錄: 2024-12-20
查看1992sd的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-03 11:20
根據(jù)錯(cuò)誤指示燈的提示，應(yīng)該可以查出來報(bào)警的原因。
yha_4611
QQ: 2490453455私信聊天
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 532 個(gè)
工控威望: 672 點(diǎn)
下載積分: 1874 分
在線時(shí)間: 578(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-11-19
最后登錄: 2024-12-22
查看yha_4611的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-03 11:22
應(yīng)該是干擾吧。

我前幾天也遇到一個(gè)問題，ST40  CPU，當(dāng)變頻器運(yùn)行時(shí)候，CPU和電腦編程軟件無法聯(lián)機(jī)，即使聯(lián)機(jī)中也會自動(dòng)斷線，一旦變頻器停止，聯(lián)機(jī)就沒有任何問題。
QQ: 2490453455
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個(gè)
工控威望: 1462 點(diǎn)
下載積分: 8006 分
在線時(shí)間: 365(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2024-12-21
查看fjqz00的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-04 09:08
一般剎車由伺服驅(qū)動(dòng)自己的DO針腳控制，當(dāng)伺服使能，則放開剎車。伺服斷使能，則剎車。所以這個(gè)基本和PLC的程序沒有多大關(guān)系。
hongshouzhu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 357 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-31
最后登錄: 2024-08-31
查看hongshouzhu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-07-09 08:16
又遇到了一些問題�？蛻粽f伺服ON一上電源是就接通，中間不能斷掉。但是這個(gè)設(shè)備的主電機(jī)上面帶了一編碼器，如果S-ON不斷掉的話，停機(jī)時(shí)的位置經(jīng)常會有變化，不知道是什么意思，請大俠們幫忙看一下。還有如果斷掉S-ON就報(bào)錯(cuò)，錯(cuò)誤是內(nèi)部固件錯(cuò)誤。
abadguy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 289 個(gè)
工控威望: 483 點(diǎn)
下載積分: 1506 分
在線時(shí)間: 235(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-11-28
查看abadguy的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-07-10 15:35
1樓的回答比較專業(yè)了。那個(gè)伺服抱閘我的理解好像不是運(yùn)行過程中當(dāng)剎車用的，而是伺服斷電時(shí)抱閘用的。
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1086 個(gè)
工控威望: 1228 點(diǎn)
下載積分: 2954 分
在線時(shí)間: 403(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-22
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-07-10 21:09
剎車主要的用處就是機(jī)臺斷電保持電機(jī)不動(dòng)，平時(shí)用的時(shí)候一直把剎車打開就行了，一般可以與伺服報(bào)警信號關(guān)聯(lián)。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
zeng001
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 609 點(diǎn)
下載積分: 2204 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-21
最后登錄: 2021-10-11
查看zeng001的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-07-17 08:31
伺服斷電剎車 通電運(yùn)行剎車打開的
1.非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)， 結(jié)合人機(jī)HMI，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
2.以客戶的利益和效益為出發(fā)點(diǎn)。
3.價(jià)格合理，設(shè)備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區(qū)

聯(lián)系方式：QQ 372064796 微信：18521567982
adnnin
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 241 個(gè)
工控威望: 565 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時(shí)間: 266(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-30
最后登錄: 2024-10-26
查看adnnin的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-07-17 08:36
其實(shí)你的做法是對的，運(yùn)行前先打開剎車，停止后延時(shí)關(guān)閉。但是報(bào)警呢要看plc
1421448580
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 13350 分
在線時(shí)間: 873(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-10
最后登錄: 2024-12-20
查看1421448580的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-07-17 09:52
樓上說樓主是對的  我覺得錯(cuò)的可能性更大 ，重點(diǎn)就在伺服停止后抱閘延時(shí)作用
gll823
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 356 點(diǎn)
下載積分: 3194 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-11-21
查看gll823的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-07-18 09:28
感覺樓主是在通過斷使能來控制抱閘的，如果這樣的操作的話，需要在PLC中注意啟動(dòng)停止的時(shí)序。