juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-20 22:53
視覺相機(jī)和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
作用：相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機(jī)拍的值，然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個值來，轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動器
2.相機(jī)拍照后，自己計(jì)算出個值發(fā)給PLC
哪個是對的，還是都不對
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-20 23:01
不知道你的產(chǎn)品是平面還是圓柱面。。第一次拍照比較像素和實(shí)際距離這就是系數(shù)，。
樓主留言：
圓柱面，直徑16mm
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
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linmaker
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-21 09:13
樓主說的兩個方法都可以，一般PLC計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換有點(diǎn)麻煩，所以這個讓視覺做的要多一些。
樓主留言：
多謝！
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1992sd
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-21 09:48
我見過的是這樣的：視覺相機(jī)接單獨(dú)的控制單元，控制單元再接PLC。
樓主留言：
控制單元是和相機(jī)配套的嗎
加減1生不息
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-21 16:30
這樣怎么樣？
相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好，比如1個脈沖0.01°；
比如相機(jī)發(fā)來1.2°，我PLC發(fā)出120個脈沖。
再往細(xì)想的話，覺得主要在精度方面！��！
自動化軟件工程師
ljb6688
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-23 09:05
學(xué)習(xí)中，視覺和機(jī)器人通訊是同樣道理么？
樓主留言：
這次的項(xiàng)目做下來就清楚了
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件