自動(dòng)化小白
不指點(diǎn)的自學(xué)永遠(yuǎn)不會(huì)
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-10 17:17
三菱Q4PLC。使用QD77S16M定位模塊，總線控制，伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE，伺服驅(qū)動(dòng)器使用了電池。
Md.20:進(jìn)給當(dāng)前值---與---Md.21進(jìn)給機(jī)械值：斷電以后自動(dòng)清零，求解？？？


400電話客戶目前解決不了問(wèn)題。使用正常，只是斷電原點(diǎn)以上電當(dāng)前位置自定義為原點(diǎn)。。。



（補(bǔ)）由于工況使用，電機(jī)永遠(yuǎn)不能旋轉(zhuǎn)一圈，故無(wú)法使用原點(diǎn)復(fù)位功能。
自動(dòng)化小白
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-10 18:39
問(wèn)題解決，感謝各位大神！
huiming
技術(shù)交流
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2樓  發(fā)表于: 2021-05-12 10:02
怎么解決的啊，不說(shuō)出來(lái)分享下啊。
fx5u.taobao.com
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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3樓  發(fā)表于: 2021-05-13 11:44
伺服參數(shù)設(shè)置問(wèn)題
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
zhenhai
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4樓  發(fā)表于: 2021-05-13 16:05
1.電機(jī)是絕對(duì)值電機(jī)
2.伺服參數(shù)，組件，電池，絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)使用
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5樓  發(fā)表于: 2021-05-14 13:53
解決辦法：由于機(jī)械結(jié)構(gòu)，電機(jī)最大旋轉(zhuǎn)不足一周，（MOV  K9001   地址     回原點(diǎn)功能不能直接使用）那么把pr.43改為數(shù)據(jù)設(shè)定型，把電機(jī)的連接器拿掉，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)最少2圈以上，傳送K9001，這種方式的回原點(diǎn)電機(jī)是不轉(zhuǎn)的。這種設(shè)置以后，再次斷電，數(shù)據(jù)就會(huì)保存了！包括斷電以后純手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，是有記錄的

本人小白一名。如有回答不對(duì)望大神勿噴，由于公司加密，程序無(wú)法上傳，后期有機(jī)會(huì)定會(huì)分享！
fgx9306
Engineer-X
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6樓  發(fā)表于: 2021-05-15 22:24
要用設(shè)置零點(diǎn)，而不是用原點(diǎn)收索等主動(dòng)回零，是這個(gè)意思吧
nbtr小賴
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7樓  發(fā)表于: 2021-05-17 10:05
伺服參數(shù)里面-組件-里面的電池（*ABS）記得改成有效
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
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8樓  發(fā)表于: 2021-05-17 13:54
設(shè)置上電過(guò)不過(guò)Z相信號(hào)，不就好了。你斷開(kāi)連接器也是一種辦法吧
加油！
江電研
人法地，地法天，天法道，道法自然！
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9樓  發(fā)表于: 2021-05-17 14:08
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！