lyqiang
博學(xué)篤志，勇創(chuàng)新高
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 2718 點(diǎn)
下載積分: 42337 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2024-12-22
查看lyqiang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-02 23:10
現(xiàn)在有一個(gè)工作轉(zhuǎn)盤(pán)，需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)45度，停下來(lái)后加工作業(yè)完成后，再轉(zhuǎn)45度，如果使用相對(duì)定位指令，每次轉(zhuǎn)45度，這樣一直循環(huán)，會(huì)不會(huì)引起誤差累積，導(dǎo)致工作時(shí)間長(zhǎng)了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會(huì)不會(huì)超過(guò)最大值溢出報(bào)錯(cuò)。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，一般用 什么樣的方式做的。
電氣自動(dòng)化、智能控制、軟件管理平臺(tái)開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集等業(yè)務(wù)，了解更多請(qǐng)關(guān)注微信公眾號(hào)“覓鵬智能”或者QQ331781785
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 9 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3253 個(gè)
工控威望: 7919 點(diǎn)
下載積分: 2396 分
在線時(shí)間: 12653(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-25
最后登錄: 2024-12-22
查看renzhe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-03 06:24
這種情況，其實(shí)很多不是用脈沖來(lái)搞的，用的是分度盤(pán)來(lái)做的，用脈沖做，確保機(jī)械結(jié)構(gòu)負(fù)載慣量比，能否支撐，否則容易受干擾，出現(xiàn)越走越偏，對(duì)寫(xiě)PLC要求高。采用分度盤(pán)，程序的就省事多了
深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密 ，西門(mén)子200smart 解密， 歐姆龍擴(kuò)展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC項(xiàng)目承接電話：136-7025-9756
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 618 個(gè)
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線時(shí)間: 594(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-06-03 07:56
分割器
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個(gè)
工控威望: 2040 點(diǎn)
下載積分: 11042 分
在線時(shí)間: 808(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-06-03 08:04
定時(shí)回零
zhaoxy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 1221 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-06
最后登錄: 2024-12-06
查看zhaoxy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-06-03 08:13
凸輪分割器
tangjiezyc
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 449 個(gè)
工控威望: 4708 點(diǎn)
下載積分: 2012 分
在線時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-11
最后登錄: 2024-12-22
查看tangjiezyc的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-06-03 09:13
間歇分割器了解一下
wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 716 個(gè)
工控威望: 910 點(diǎn)
下載積分: 43033 分
在線時(shí)間: 548(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2024-12-19
查看wenliang的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-06-03 09:34
各位老師 您們好！我現(xiàn)在也遇到一個(gè)類(lèi)似的問(wèn)題，只是我們是每次是轉(zhuǎn)180度，而且是一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)的，用的是西門(mén)子SMART的PLC絕對(duì)定位控制，現(xiàn)在的情況是轉(zhuǎn)個(gè)100次左右就會(huì)出現(xiàn)2MM誤差，監(jiān)控伺服接收脈沖數(shù)是正常的，另外西門(mén)子PLC回原會(huì)反轉(zhuǎn)，所以工作時(shí)是不能回原點(diǎn)的，再就是我一直往一個(gè)方轉(zhuǎn)PLC會(huì)溢出嗎？不知道我樣的情況該如何處理的好呢？
執(zhí)法局
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 1108 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-06-01
最后登錄: 2024-08-01
查看執(zhí)法局的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-06-03 09:50
終于轉(zhuǎn)正了哈哈哈哈
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
工控威望: 1148 點(diǎn)
下載積分: 399 分
在線時(shí)間: 604(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-20
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-06-03 10:50
過(guò)程回零或者算好步數(shù)在整數(shù)角度工位做一次回零

如果傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)里面包括減速機(jī)這種有誤差的機(jī)構(gòu),累積誤差是一定的有的

也有機(jī)械的方式可以消除誤差,看最終的要求和成本
lyqiang
博學(xué)篤志，勇創(chuàng)新高
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 2718 點(diǎn)
下載積分: 42337 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2024-12-22
查看lyqiang的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-06-03 23:01
設(shè)備都做好了，改不好改了，只能試效果看了，如果我每次在轉(zhuǎn)完一圈的時(shí)候都清零脈沖數(shù)據(jù)（不使用回零指令回零），直接改變當(dāng)前為零位，用什么指令？
電氣自動(dòng)化、智能控制、軟件管理平臺(tái)開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集等業(yè)務(wù)，了解更多請(qǐng)關(guān)注微信公眾號(hào)“覓鵬智能”或者QQ331781785
zhaoxy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 1221 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-06
最后登錄: 2024-12-06
查看zhaoxy的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-06-04 09:25
引用
引用第9樓lyqiang于2021-06-03 23:01發(fā)表的  :
設(shè)備都做好了，改不好改了，只能試效果看了，如果我每次在轉(zhuǎn)完一圈的時(shí)候都清零脈沖數(shù)據(jù)（不使用回零指令回零），直接改變當(dāng)前為零位，用什么指令？

三菱上面的叫DHCMOV 西門(mén)子上面的忘了
請(qǐng)叫我老鐵
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個(gè)
工控威望: 4296 點(diǎn)
下載積分: 587 分
在線時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看請(qǐng)叫我老鐵的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-06-04 11:38
在轉(zhuǎn)盤(pán)下方加1個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)8次完成時(shí)（360°）碰到感應(yīng)開(kāi)關(guān)才停，以此位置剛好是第1段的起點(diǎn)，所有數(shù)據(jù)（誤差）清零，安裝位置很重要。最好是加分割器