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lyqiang
博學(xué)篤志，勇創(chuàng)新高
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-02 23:10
現(xiàn)在有一個(gè)工作轉(zhuǎn)盤，需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)45度，停下來(lái)后加工作業(yè)完成后，再轉(zhuǎn)45度，如果使用相對(duì)定位指令，每次轉(zhuǎn)45度，這樣一直循環(huán)，會(huì)不會(huì)引起誤差累積，導(dǎo)致工作時(shí)間長(zhǎng)了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會(huì)不會(huì)超過(guò)最大值溢出報(bào)錯(cuò)。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，一般用 什么樣的方式做的。
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renzhe
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-03 06:24
這種情況，其實(shí)很多不是用脈沖來(lái)搞的，用的是分度盤來(lái)做的，用脈沖做，確保機(jī)械結(jié)構(gòu)負(fù)載慣量比，能否支撐，否則容易受干擾，出現(xiàn)越走越偏，對(duì)寫PLC要求高。采用分度盤，程序的就省事多了
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seafar
目前C#
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-03 07:56
分割器
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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yerong
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3樓  發(fā)表于: 2021-06-03 08:04
定時(shí)回零
zhaoxy
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4樓  發(fā)表于: 2021-06-03 08:13
凸輪分割器
tangjiezyc
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5樓  發(fā)表于: 2021-06-03 09:13
間歇分割器了解一下
wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
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6樓  發(fā)表于: 2021-06-03 09:34
各位老師 您們好！我現(xiàn)在也遇到一個(gè)類似的問(wèn)題，只是我們是每次是轉(zhuǎn)180度，而且是一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)的，用的是西門子SMART的PLC絕對(duì)定位控制，現(xiàn)在的情況是轉(zhuǎn)個(gè)100次左右就會(huì)出現(xiàn)2MM誤差，監(jiān)控伺服接收脈沖數(shù)是正常的，另外西門子PLC回原會(huì)反轉(zhuǎn)，所以工作時(shí)是不能回原點(diǎn)的，再就是我一直往一個(gè)方轉(zhuǎn)PLC會(huì)溢出嗎？不知道我樣的情況該如何處理的好呢？
執(zhí)法局
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7樓  發(fā)表于: 2021-06-03 09:50
終于轉(zhuǎn)正了哈哈哈哈
gxtmdb82164
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8樓  發(fā)表于: 2021-06-03 10:50
過(guò)程回零或者算好步數(shù)在整數(shù)角度工位做一次回零

如果傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)里面包括減速機(jī)這種有誤差的機(jī)構(gòu),累積誤差是一定的有的

也有機(jī)械的方式可以消除誤差,看最終的要求和成本
lyqiang
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9樓  發(fā)表于: 2021-06-03 23:01
設(shè)備都做好了，改不好改了，只能試效果看了，如果我每次在轉(zhuǎn)完一圈的時(shí)候都清零脈沖數(shù)據(jù)（不使用回零指令回零），直接改變當(dāng)前為零位，用什么指令？
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zhaoxy
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10樓  發(fā)表于: 2021-06-04 09:25
引用
引用第9樓lyqiang于2021-06-03 23:01發(fā)表的  :
設(shè)備都做好了，改不好改了，只能試效果看了，如果我每次在轉(zhuǎn)完一圈的時(shí)候都清零脈沖數(shù)據(jù)（不使用回零指令回零），直接改變當(dāng)前為零位，用什么指令？

三菱上面的叫DHCMOV 西門子上面的忘了
請(qǐng)叫我老鐵
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
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11樓  發(fā)表于: 2021-06-04 11:38
在轉(zhuǎn)盤下方加1個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)8次完成時(shí)（360°）碰到感應(yīng)開(kāi)關(guān)才停，以此位置剛好是第1段的起點(diǎn)，所有數(shù)據(jù)（誤差）清零，安裝位置很重要。最好是加分割器  
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